本文關(guān)鍵詞：溫室軌道施藥機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： PLC 精準(zhǔn)施藥 PWM 溫室 機(jī)器人

【摘要】：針對溫室人工施藥效率不足,且容易中毒的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)開發(fā)了溫室軌道施藥機(jī)器人系統(tǒng)。結(jié)合探測、限位傳感器輸入信號(hào)及輸出執(zhí)行元件的特點(diǎn),系統(tǒng)采用三菱PLC作為控制核心,控制移動(dòng)搭載平臺(tái)、電機(jī)、電磁閥及藥液泵等各個(gè)部分,通過探測傳感器定位作物行,調(diào)控PWM波占空比實(shí)施變量施藥作業(yè),從而實(shí)現(xiàn)溫室自動(dòng)化精準(zhǔn)施藥。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:機(jī)器人定位準(zhǔn)確率高,噴頭流量與PWM占空比呈正相關(guān),隨著施藥距離的增加,藥液沉積量呈遞減趨勢;系統(tǒng)操作簡單,自動(dòng)化程度高,可以有效提高溫室施藥工作效率和農(nóng)藥利用率。
【作者單位】： 太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院;北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： PLC 精準(zhǔn)施藥 PWM 溫室 機(jī)器人
【基金】：國家”863計(jì)劃”項(xiàng)目(2013AA102406) 果類蔬菜產(chǎn)業(yè)體系北京市創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目(2012-2014)
【分類號(hào)】：S49;TP242
【正文快照】： 0引言機(jī)器人技術(shù)是根據(jù)設(shè)施生產(chǎn)中殺菌和病蟲害防治的要求,應(yīng)用光機(jī)電一體化、自動(dòng)化控制等技術(shù)在施藥過程中按照實(shí)際的需要噴灑農(nóng)藥,實(shí)現(xiàn)施藥作業(yè)的人工智能化技術(shù)。近年來,中國農(nóng)業(yè)大學(xué)曹錚勇、北京林業(yè)大學(xué)陳來榮等研制了多種溫室自動(dòng)化施藥設(shè)備,目前仍處于試驗(yàn)樣機(jī)階段,實(shí)

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本文編號(hào)：585992