工業(yè)機器人的分數(shù)階滑模控制研究
【文章頁數(shù)】:70 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1PUMA機器人
削弱抖振甚至無抖振的思路!1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀起源于發(fā)達國家,比如德國、瑞士、美技術(shù)積累豐富,擁有大量知識產(chǎn)權(quán),并。20世紀70年代以來,科學(xué)家們越來里基本能夠?qū)崿F(xiàn)無人化生產(chǎn),不僅大大,Unimation公司推出PUMA系列的工上工業(yè)機器人的最先進水平,該機器人L....
圖1.2UR3機器人2015年德國漢諾威工業(yè)博覽會上,ABB公司推出了YuMi機器人(圖1.3)
圖1.2UR3機器人威工業(yè)博覽會上,ABB公司推出了YuMi機協(xié)作機器人,配備多個攝像頭以及兩個多自勞動密集型生產(chǎn)作業(yè)。目前YuMi機器人代士ABB公司、美國Baxter機器人公司、日工業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)公司,幾乎壟斷了全球的機研究起步晚,發(fā)展水平和發(fā)達國家仍有....
圖1.3YuMi機器人在機器人系統(tǒng)智能化和PC化的今天,如果創(chuàng)新機器人運動控制技術(shù),并將各模塊功能移植到大多數(shù)工業(yè)機器人系統(tǒng)上,意義及其重大
圖1.3YuMi機器人化和PC化的今天,如果創(chuàng)新機器人運動控業(yè)機器人系統(tǒng)上,意義及其重大。隨著科研制技術(shù)水平將會不斷得到提高,控制器的性控制早在20世紀60年代被L’Hospital和G.W整數(shù)階微積分的延伸,它能將系統(tǒng)的總體信。但是由于分數(shù)階微積分的復(fù)雜性,....
圖2.8FVR6-6423機器人結(jié)構(gòu)模型
工業(yè)機器人的分數(shù)階滑?刂11011112211644332211)A()A()TA()A()A()A(111011113322116....
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