本文關(guān)鍵詞：模糊相軌跡模型Smith預(yù)估控制

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【摘要】：針對一類可重復(fù)運行的時滯過程,將Smith預(yù)估控制的結(jié)構(gòu)進(jìn)行變形,以系統(tǒng)輸出的相軌跡作為預(yù)估模型.證明指出只要原系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定則相軌跡模型Smith預(yù)估控制系統(tǒng)穩(wěn)定,且給出了算法的收斂性判據(jù).為了得到相軌跡模型,用模糊方法對系統(tǒng)輸出進(jìn)行逼近,同時辨識了純滯后時間.仿真表明,所提方法不需要已知過程的模型.通過一定次數(shù)的"迭代"即可克服純滯后,從而克服了常規(guī)算法控制品質(zhì)依賴精確數(shù)學(xué)模型的缺陷.同時該算法具有較強的魯棒性.
【作者單位】： 陜西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;陜西科技大學(xué)理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 模糊 相軌跡 Smith預(yù)估控制
【基金】：陜西省教育廳項目(11JK0935) 陜西科技大學(xué)博士科研啟動基金(BJ-09)資助課題
【分類號】：TP13
【正文快照】： i引言時滯現(xiàn)象大量存在于航空航天和工業(yè)過程控制等各種工程中,常常是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定或性能惡化的重要原因W.早在1958年,Smith提出了Smith預(yù)估控制結(jié)構(gòu).理論上只要模型精確,其控制效果不受純滯后影響.然而,在實際中不可能得到足夠精確的模型,即使建立出了過程的數(shù)學(xué)模型,由于

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本文編號：561681