本文關(guān)鍵詞：NAO機(jī)器人平臺(tái)的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：通過(guò)引入NAO機(jī)器人教學(xué)平臺(tái),設(shè)計(jì)一個(gè)讓NAO完成拾取物品并丟棄至垃圾桶的任務(wù),可以讓學(xué)生循序漸進(jìn)的掌握相關(guān)技術(shù)。該平臺(tái)根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論實(shí)現(xiàn)了對(duì)NAO機(jī)器人手臂的精確控制,再基于Open CV視覺(jué)庫(kù)完成了對(duì)色標(biāo)柱的識(shí)別與定位,實(shí)現(xiàn)了NAO機(jī)器人手臂完整的抓取和丟棄動(dòng)作。經(jīng)過(guò)實(shí)踐發(fā)現(xiàn),這種教學(xué)模式能夠激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、圖像處理、自動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)知識(shí)的興趣,教學(xué)實(shí)驗(yàn)案例有助于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí),并讓學(xué)生用編程解決問(wèn)題的能力獲得全面提高。
【作者單位】： 大連理工大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院;大連理工大學(xué)化工與環(huán)境生命學(xué)部;
【關(guān)鍵詞】： 人形機(jī)器人 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué) 機(jī)器視覺(jué)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51604059) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金資助(DUT16QY35)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242-4;G642
【正文快照】： 0引言機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)踐教育一直是國(guó)內(nèi)教學(xué)改革的重點(diǎn)。人形機(jī)器人技術(shù)是智能控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像處理、傳感器技術(shù)等諸多學(xué)科研究成果的融合,非常適合讓學(xué)生們將所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識(shí)融會(huì)貫通,從而提高自身的綜合素質(zhì)。近年來(lái),很多高校在機(jī)器人教學(xué)改革中取得了一些成果,同

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：507952