本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器人的文件擺渡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中,機(jī)器人的工作場(chǎng)所越來(lái)越從傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域擴(kuò)展到家庭辦公等新的領(lǐng)域,而機(jī)器人的工作性質(zhì)也由傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單重復(fù)、繁重工作變?yōu)閺?fù)雜、智能的工作。在這些機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域中,機(jī)器人如何與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用相結(jié)合,從而解決計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)安全問(wèn)題是本課題要研究的一個(gè)新內(nèi)容。在計(jì)算機(jī)安全領(lǐng)域中,網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題是一個(gè)極其難以解決的問(wèn)題,無(wú)論網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)如何發(fā)達(dá),對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的安全侵入都無(wú)法完全防范。為了最大程度保證網(wǎng)絡(luò)安全,把內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)完全斷開,是防止黑客入侵的最根本解決辦法,而且目前我國(guó)很多信息安全敏感部分采用的就是這種辦法。網(wǎng)絡(luò)斷開后,不同網(wǎng)絡(luò)之間信息如何傳遞,這又造成了一個(gè)新的問(wèn)題。通常這種情況下很多公司會(huì)通過(guò)U盤、移動(dòng)硬盤等移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行拷貝,但是這些文件的收集拷貝工作無(wú)疑也需要耗費(fèi)大量人力。針對(duì)這種問(wèn)題本文設(shè)計(jì)了基于機(jī)器人的內(nèi)外網(wǎng)服務(wù)器文件擺渡系統(tǒng),該系統(tǒng)是在內(nèi)外網(wǎng)系統(tǒng)之間絕對(duì)物理隔離的情況下,根據(jù)用戶的配置和請(qǐng)求自動(dòng)將內(nèi)外網(wǎng)之間需要交換的數(shù)據(jù)刻錄到可寫光盤上,由機(jī)器人系統(tǒng)完成光盤在系統(tǒng)主機(jī)之間的轉(zhuǎn)移任務(wù)和光盤銷毀任務(wù),再由本系統(tǒng)自動(dòng)將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到目標(biāo)主機(jī)的指定位置,最終實(shí)現(xiàn)內(nèi)外網(wǎng)服務(wù)器之間安全、可靠的數(shù)據(jù)交換。在本文設(shè)計(jì)中,為了完善機(jī)器人系統(tǒng)的拷貝工作,將需要完成的任務(wù)類設(shè)計(jì)為四種類型,分別是立即任務(wù)、緩沖區(qū)任務(wù)、定時(shí)任務(wù)和共享任務(wù),并且針對(duì)不同的管理流程,設(shè)計(jì)了操作員、管理員、審核員等三個(gè)不同的用戶權(quán)限,能夠根據(jù)需求采用不同的任務(wù)類型完成工作。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)實(shí)際使用,能夠達(dá)到預(yù)期效果。其工作不但很好的保證了服務(wù)器數(shù)據(jù)的安全,而且節(jié)省人力,提高服務(wù)器管理水平,為機(jī)器人在新領(lǐng)域的應(yīng)用打下良好基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全 機(jī)器人 文件擺渡系統(tǒng) 加密算法
【學(xué)位授予單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP393.08;TP242
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 1. 緒論9-12
• 1.1 課題背景9
• 1.2 研究目的和意義9-10
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10
• 1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)構(gòu)安排10-12
• 2.物理隔絕數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12-24
• 2.1 總體架構(gòu)12-14
• 2.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析14
• 2.3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模14-20
• 2.3.1 機(jī)器人D-H模型建立方法14-16
• 2.3.2 FS100的模型16-20
• 2.4 FS100的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解20-24
• 3.軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法24-50
• 3.1 軟件功能需求24-30
• 3.1.1 子功能概述25
• 3.1.2 子系統(tǒng)的功能25-30
• 3.2 總體設(shè)計(jì)30-37
• 3.2.1 關(guān)鍵設(shè)計(jì)30-31
• 3.2.2 表結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)31-34
• 3.2.3 體系結(jié)構(gòu)34-37
• 3.3 客戶端子系統(tǒng)37-42
• 3.3.1 實(shí)現(xiàn)方案37-38
• 3.3.2 權(quán)限管理38-39
• 3.3.3 基本服務(wù)39-41
• 3.3.4 任務(wù)定制、執(zhí)行和審核41-42
• 3.4 擺渡響應(yīng)子系統(tǒng)42-46
• 3.4.1 多線程管理和請(qǐng)求排隊(duì)42-43
• 3.4.2 擺渡數(shù)據(jù)收集、分塊和檢驗(yàn)43-45
• 3.4.3 SQL語(yǔ)句處理和定時(shí)擺渡45-46
• 3.5 數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)46-49
• 3.5.1 設(shè)計(jì)思路46-47
• 3.5.2 組裝數(shù)據(jù)47-48
• 3.5.3 導(dǎo)入數(shù)據(jù)48-49
• 3.6 數(shù)據(jù)刻錄子系統(tǒng)49-50
• 4.數(shù)據(jù)安全與數(shù)據(jù)加密算法50-55
• 4.1 數(shù)據(jù)管理的安全問(wèn)題50-53
• 4.1.1 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)據(jù)泄密途徑50-51
• 4.1.2 數(shù)據(jù)安全與防泄密機(jī)制51-52
• 4.1.3 數(shù)據(jù)安全基本技術(shù)52-53
• 4.2 MD5加密算法53-55
• 5.系統(tǒng)整體實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證55-59
• 5.1 功能測(cè)試55-59
• 6.總結(jié)59-60
• 參考文獻(xiàn)60-62
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況62-63
• 致謝63-64
• 作者簡(jiǎn)介64-65

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