本文關鍵詞：巡飛彈導引頭及制導控制技術研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文緊密圍繞國內外巡飛彈的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,結合我國預研及型號項目的發(fā)展需求,對巡飛彈導引頭及制導控制關鍵技術進行了分析研究。闡述了本文的研究背景和意義,詳細介紹了國內外巡飛彈、偵察制導一體化導引頭和BTT控制技術的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。定義了導彈及導引頭相關坐標系,推導了坐標系的轉換關系,建立了導彈六自由度運動方程,推導了控制模型及彈體傳遞函數(shù),為后續(xù)導引頭關鍵技術及制導控制系統(tǒng)的設計奠定了基礎。針對巡飛彈偵察和搜索的作戰(zhàn)使用特點,重點對偵察制導一體化導引頭的搜索能力、掃描方式以及目標定位幾個關鍵技術進行了分析論證,研究成果可為實際工程應用提供一定的指導意義。分析了巡飛彈的典型飛行過程,完成了制導控制系統(tǒng)總體方案設計。為了更好地實現(xiàn)控制系統(tǒng)的設計,對巡飛彈的耦合作用進行了分析,同時還對自動駕駛儀控制回路和兩回路駕駛儀極點配置法進行了研究,在此基礎上,采用經(jīng)典控制理論設計了三通道自動駕駛儀。分析了協(xié)調轉彎的必要性和常見方式,提出了一種含有運動學耦合補償?shù)膫认蚣铀俣葏f(xié)調轉彎控制方案,仿真結果表明,運動學耦合補償對提高協(xié)調轉彎控制能力,減小耦合側滑角是十分有益的。針對巡飛彈航跡跟蹤問題,提出了一種基于導航坐標系的航跡跟蹤方法。給出了航跡跟蹤方法的基本思想和航跡跟蹤方案的具體設計過程,通過6 DOF彈道仿真,驗證了航跡跟蹤方法以及制導控制系統(tǒng)的可行性。
【關鍵詞】：巡飛彈 導引頭 偵察制導 自動駕駛儀 協(xié)調轉彎 航跡跟蹤
【學位授予單位】：北京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TJ765
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-19
• 1.1 選題背景及意義11-12
• 1.2 國內外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢12-17
• 1.2.1 巡飛彈發(fā)展與研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.2 偵察制導一體化導引頭發(fā)展與研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.3 BTT控制技術發(fā)展與研究現(xiàn)狀15-17
• 1.3 本論文研究工作的主要內容17-19
• 第2章 巡飛彈數(shù)學模型及彈體動力學19-35
• 2.1 坐標系定義和轉換19-24
• 2.1.1 坐標系及相關角度定義19-21
• 2.1.2 坐標系的相互關系21-24
• 2.2 導彈運動方程24-29
• 2.2.1 質心平動的動力學方程25-26
• 2.2.2 繞質心轉動的動力學方程26-27
• 2.2.3 質心平動的運動學方程27
• 2.2.4 繞質心轉動的運動學方程27-28
• 2.2.5 其他方程28
• 2.2.6 導彈運動方程組28-29
• 2.3 彈體控制模型29-32
• 2.4 彈體傳遞函數(shù)32-34
• 2.5 小結34-35
• 第3章 偵察制導一體化導引頭關鍵技術研究35-47
• 3.1 導引頭搜索能力35-40
• 3.2 導引頭掃描方式研究40-41
• 3.3 目標定位技術研究41-46
• 3.3.1 目標定位的基本算法41-43
• 3.3.2 導引頭測量誤差對目標定位精度影響43-46
• 3.4 小結46-47
• 第4章 巡飛彈制導控制技術研究47-63
• 4.1 制導控制系統(tǒng)方案設計48-49
• 4.2 導彈耦合特性分析49-50
• 4.3 自動駕駛儀控制回路研究50-54
• 4.3.1 滾轉自動駕駛儀51
• 4.3.2 過載駕駛儀51-52
• 4.3.3 兩回路駕駛儀極點配置法52-54
• 4.4 三通道自動駕駛儀設計54-57
• 4.4.1 俯仰通道自動駕駛儀設計54-55
• 4.4.2 偏航通道自動駕駛儀設計55-56
• 4.4.3 滾轉通道自動駕駛儀設計56-57
• 4.5 BTT協(xié)調轉彎控制技術研究57-62
• 4.5.1 協(xié)調轉彎必要性分析57-59
• 4.5.2 協(xié)調轉彎方式59
• 4.5.3 含有運動學耦合補償?shù)膫认蚣铀俣葏f(xié)調轉彎59-62
• 4.6 小結62-63
• 第5章 巡飛彈航跡跟蹤方法研究63-72
• 5.1 航跡跟蹤方法基本思想63-64
• 5.2 航跡跟蹤方案設計64-68
• 5.2.1 動態(tài)導航坐標系64-65
• 5.2.2 水平方向制導指令的生成65-67
• 5.2.3 高度指令的生成67
• 5.2.4 控制系統(tǒng)控制指令的生成67-68
• 5.3 6DOF彈道仿真68-71
• 5.4 小結71-72
• 第6章 總結與展望72-74
• 6.1 全文總結72
• 6.2 進一步工作72-74
• 參考文獻74-78
• 攻讀學位期間發(fā)表論文與研究成果清單78-79
• 致謝79

  本文關鍵詞：巡飛彈導引頭及制導控制技術研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：405538