伺服驅(qū)動器是伺服系統(tǒng)最重要的組成部分之一,用于驅(qū)動永磁同步電機實現(xiàn)高精度的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制,伺服系統(tǒng)絕大部分故障由伺服驅(qū)動器引起。為保障伺服驅(qū)動器出廠質(zhì)量、提高產(chǎn)品檢測效率、完善伺服器檢測體系,設(shè)計一套高效可靠的伺服驅(qū)動器自動檢測系統(tǒng)成為當(dāng)前伺服系統(tǒng)生產(chǎn)商的研究熱點。課題依據(jù)工業(yè)和信息化部發(fā)布的GB/T 10184-2014《交流伺服驅(qū)動器通用技術(shù)條件》,在參考大連理工計算機控制工程有限公司（DCCE）內(nèi)部產(chǎn)品檢驗規(guī)范的基礎(chǔ)上,搭建了一套針對DCCE CUS系列通用型伺服驅(qū)動器的自動檢測系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下:首先,討論了伺服器的檢測項目并完成系統(tǒng)總體方案設(shè)計。檢測項目主要有通電檢測、輸入輸出檢測、位置跟蹤精度檢測、速度波動檢測、泄放檢測、帶載能力檢測,分析了檢測項目原理,制定了各個檢測項目的檢測條件和檢測標(biāo)準(zhǔn)。提出了“上位機軟件+PLC+伺服驅(qū)動器+伺服電機+負(fù)載”的技術(shù)方案,并將系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集與檢驗單元、上位機軟件單元兩大部分。第二,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集與檢驗系統(tǒng)。對系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計,給出了電氣原理總圖,并采用分布式的結(jié)構(gòu)在PLC編程軟件PLC_Config中完... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 論文研究背景
    1.2 研究目的與意義
    1.3 伺服驅(qū)動系統(tǒng)概述
    1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.5 論文章節(jié)安排
2 系統(tǒng)需求分析與設(shè)計
    2.1 伺服器檢測GB/T10184-2014標(biāo)準(zhǔn)
    2.2 伺服器檢測項目
        2.2.1 通電檢測
        2.2.2 輸入輸出檢測
        2.2.3 位置跟蹤精度檢測
        2.2.4 速度波動性檢測
        2.2.5 泄放檢測
        2.2.6 帶載能力檢測
    2.3 伺服器自動檢測系統(tǒng)總體設(shè)計
        2.3.1 設(shè)計遵循原則
        2.3.2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
    2.4 本章小結(jié)
3 數(shù)據(jù)采集與檢驗系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
    3.1 數(shù)據(jù)采集與檢驗系統(tǒng)硬件設(shè)計
    3.2 PLC_Config概述及軟件設(shè)計原則
    3.3 數(shù)據(jù)采集與檢驗系統(tǒng)PLC程序?qū)崿F(xiàn)
        3.3.1 PLC主程序?qū)崿F(xiàn)
        3.3.2 通電檢測子程序?qū)崿F(xiàn)
        3.3.3 輸入輸出檢測子程序?qū)崿F(xiàn)
        3.3.4 位置跟蹤精度檢測子程序?qū)崿F(xiàn)
        3.3.5 速度波動性檢測子程序?qū)崿F(xiàn)
        3.3.6 泄放檢測子程序?qū)崿F(xiàn)
        3.3.7 帶載能力檢測子程序?qū)崿F(xiàn)
    3.4 本章小結(jié)
4 上位機軟件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
    4.1 上位機軟件系統(tǒng)總體設(shè)計
    4.2 上位機軟件系統(tǒng)實現(xiàn)
    4.3 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)測試與結(jié)果分析
    5.1 系統(tǒng)硬件測試
    5.2 系統(tǒng)集成測試
        5.2.1 數(shù)據(jù)采集與檢驗系統(tǒng)測試
        5.2.2 上位機軟件系統(tǒng)測試
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]通用測試軟件開發(fā)平臺測試子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 周濤.電子科技大學(xué) 2014
[4]基于ARM的主控制器自動檢測系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計[D]. 趙寶城.西安電子科技大學(xué) 2014
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[6]E2工業(yè)變頻控制器故障診斷系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 張嘯.東北大學(xué) 2013
[7]伺服系統(tǒng)特性測試平臺設(shè)計[D]. 曹宇.華中科技大學(xué) 2013
[8]一種DCS系統(tǒng)I/O模塊自動化測試的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 金玉.上海交通大學(xué) 2012
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[10]定長送料系統(tǒng)多軸同步控制[D]. 劉曉萌.浙江大學(xué) 2012



本文編號：3509600