發(fā)布時間：2019-09-09 12:58

【摘要】：針對工件臺上的殘余切屑會對工件的裝夾和加工產(chǎn)生影響的問題,提出了一種基于手機平臺的工件臺殘余切屑檢測方法,手機負責圖像的獲取和處理。首先對沒有切屑的標準照片進行裁剪和預處理以得到感興趣區(qū)域,將感興趣區(qū)域作為模板同待檢測照片進行圖像匹配。對匹配結(jié)果和感興趣區(qū)域添加掩膜,然后做差分運算,利用浮動閾值對差分結(jié)果進行閾值分割,將得到的二值圖像進行形態(tài)學開運算以去除偽切屑,獲得實際切屑的信息。最后通過計算面積判斷是否有殘余切屑,再將判斷結(jié)果以指令的形式反饋給機械手。實驗結(jié)果表明,該方法能夠準確地檢測出工件臺是否存在殘余切屑,實現(xiàn)了檢測的自動化,有效保證了工件的加工質(zhì)量。
【圖文】：

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本文編號：2533613