發(fā)布時(shí)間：2018-04-02 09:09

  本文選題：高壓輸電線路　切入點(diǎn)：螺栓緊固機(jī)器人　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2017年04期

【摘要】：針對(duì)高壓輸電線路人工帶電檢修作業(yè)存在的種種弊端、現(xiàn)有帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)尚不成熟且作業(yè)任務(wù)單一等問(wèn)題,提出一種集絕緣子更換作業(yè)和螺栓擰緊作業(yè)為一體的末端可更換作業(yè)機(jī)器人,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了構(gòu)型分析、模塊劃分與集合、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;研制了一臺(tái)"非跨越越障平臺(tái)+雙機(jī)械手+4個(gè)作業(yè)末端"的機(jī)器人樣機(jī);通過(guò)了模擬線路試驗(yàn)、工頻耐壓試驗(yàn),證明絕緣子更換作業(yè)和耐張線夾螺栓緊固作業(yè)的可實(shí)現(xiàn)性;展開(kāi)了對(duì)帶電作業(yè)多作業(yè)任務(wù)機(jī)器人的初步探索。
[Abstract]:Aiming at the problems existing in the manual electrification maintenance operation of the high voltage transmission line , an end replaceable working robot which integrates the insulator replacing operation and the bolt tightening operation is put forward , and a robot prototype with a non - crossing obstacle platform and a double manipulator + four working ends is proposed ; a non - crossing obstacle - crossing platform + double - manipulator + four working ends is developed ; and the realization of a non - crossing obstacle - crossing platform + double - manipulator + four working ends is developed ; and a preliminary exploration of the multi - operation task robot with the live operation is carried out .

【作者單位】： 武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院;廣東科凱達(dá)智能機(jī)器人有限公司;國(guó)網(wǎng)湖南帶電作業(yè)中心;
【基金】：國(guó)家高新技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)(2006AA04Z202)
【分類(lèi)號(hào)】：TM75;TP242

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6 焦杰;;淺談汽輪機(jī)高壓螺栓的安裝[J];科技創(chuàng)新與應(yīng)用;2014年13期

7 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1699700