本文選題：異步電機(jī)　切入點(diǎn)：DSP　出處：《太原科技大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一種多變量強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng),在異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,速度控制器通常采用傳統(tǒng)PID控制。但在實(shí)際應(yīng)用中,傳統(tǒng)PID控制難以克服因負(fù)載擾動(dòng)和電機(jī)參數(shù)變化造成的系統(tǒng)控制性能下降。本文將內(nèi)模控制與智能積分算法以及分?jǐn)?shù)階控制算法相結(jié)合應(yīng)用于異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)速度控制器的設(shè)計(jì)中,然后以DSP芯片TMS320F28335為控制核心,搭建了異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以驗(yàn)證算法的控制性能。首先,本文設(shè)計(jì)了異步電機(jī)內(nèi)模速度控制器,該控制器僅需調(diào)節(jié)一個(gè)參數(shù)λ。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,內(nèi)模控制方法可以實(shí)現(xiàn)有效減小超調(diào),達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間也比PI控制更短。其次,為了使異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)可以克服運(yùn)行過程中電機(jī)參數(shù)和外界擾動(dòng)等因素給系統(tǒng)帶來的不利影響,在內(nèi)�？刂频幕A(chǔ)上引入智能積分算法,用智能積分代替固定的積分作用,以適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的調(diào)速系統(tǒng)。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,智能積分內(nèi)模控制具有智能積分控制和內(nèi)�？刂频娜�?jī)?yōu)點(diǎn),不僅可使速度控制器的參數(shù)不受負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)參數(shù)變化的影響,還可使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)同時(shí)具有良好的快速性和抗干擾性。最后,將分?jǐn)?shù)階控制與內(nèi)模控制結(jié)合設(shè)計(jì)出分?jǐn)?shù)階內(nèi)�？刂破�,解決了分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制中需整定參數(shù)太多的問題,此時(shí)該控制器僅剩余兩個(gè)可調(diào)參數(shù)λ和μ,然后運(yùn)用相位裕度法對(duì)其參數(shù)進(jìn)行解析整定,最后結(jié)合智能積分算法對(duì)參數(shù)進(jìn)行在線實(shí)時(shí)調(diào)整。從仿真結(jié)果中不難看出改進(jìn)后的算法不僅在抑制超調(diào)方面比常規(guī)的分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制要好,在快速性和抗擾性方面也比智能積分內(nèi)模控制的效果更佳。
[Abstract]:In this paper , the internal model control and intelligent integral algorithm and fractional order control algorithm are applied in the design of speed controller of asynchronous motor speed control system .

【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TM343;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1699686