本文關(guān)鍵詞：兩類隨機前饋非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制問題

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【摘要】：自從隨機穩(wěn)定性理論被建立以來,對于隨機反饋(下三角)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題在近幾年取得了很多成果。隨機前饋系統(tǒng),也稱為隨機上三角系統(tǒng),是另外一類隨機非線性系統(tǒng)中比較重要的研究對象。從理論角度來講,前饋系統(tǒng)是不可反饋線性化的,并且傳統(tǒng)的反推設(shè)計方法很難鎮(zhèn)定此類系統(tǒng)。從某種程度上講,對于此類系統(tǒng)的控制問題的研究要比反饋系統(tǒng)的困難一些。另一方面,一些簡單的物理模型,如小車單擺系統(tǒng)帶有摩擦項的球桿系統(tǒng)等,可以被描述成帶有前饋形式的方程式。因此,隨機前饋非線性系統(tǒng)的研究具有理論和實際意義。本文主要研究了兩類隨機前饋非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題,主要內(nèi)容如下:1.研究了一類具有嚴(yán)格前饋形式的隨機非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題。通過使用齊次占優(yōu)理論,構(gòu)造出一個狀態(tài)反饋控制器進而使得閉環(huán)系統(tǒng)是依概率全局漸近穩(wěn)定的。2.研究了一類隨機高階前饋非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題。通過使用齊次占優(yōu)方法和引入合適的坐標(biāo)變換,為閉環(huán)系統(tǒng)構(gòu)造出一個狀態(tài)反饋控制器進而使其是依概率全局漸近穩(wěn)定的。
【關(guān)鍵詞】：隨機穩(wěn)定性理論 隨機前饋非線性系統(tǒng) 狀態(tài)反饋設(shè)計方法 齊次占優(yōu)方法 依概率全局漸近穩(wěn)定
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-11
• 1 文獻(xiàn)綜述11-15
• 1.1 隨機前饋非線性系統(tǒng)的研究背景及意義11-12
• 1.2 本文的主要工作12
• 1.3 預(yù)備知識12-14
• 1.4 相關(guān)符號備注14-15
• 2 隨機前饋非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制15-25
• 2.1 問題描述15
• 2.2 狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計15-19
• 2.2.1 假設(shè)15-16
• 2.2.2 非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制16-19
• 2.3 穩(wěn)定性分析19-21
• 2.4 仿真例子21-24
• 2.5 結(jié)論24-25
• 3 隨機高階前饋非線性系統(tǒng)鎮(zhèn)定：狀態(tài)反饋設(shè)計方法25-42
• 3.1 問題描述25-26
• 3.2 狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計26-35
• 3.2.1 假設(shè)26-27
• 3.2.2 標(biāo)稱非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制27-35
• 3.3 穩(wěn)定性分析35-39
• 3.4 仿真例子39-41
• 3.5 總結(jié)41-42
• 4 總結(jié)與展望42-43
• 參考文獻(xiàn)43-46
• 發(fā)表論文情況46-47
• 致謝47-48

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本文編號：933947