本文關(guān)鍵詞：響應(yīng)型船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型的構(gòu)造

  更多相關(guān)文章： 船舶運(yùn)動 數(shù)學(xué)模型 狀態(tài)空間模型 響應(yīng)型模型

【摘要】：論述了響應(yīng)型船舶運(yùn)動非線性數(shù)學(xué)模型,相對于狀態(tài)空間模型,該模型計(jì)算比較簡單,但所獲的微分方程仍可保留非線性影響因素,可以滿足進(jìn)行船舶閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真研究時對模型精度的要求.針對大連海事大學(xué)"育龍"號實(shí)習(xí)船進(jìn)行了仿真試驗(yàn),用VisualBasic6.0編程實(shí)現(xiàn).試驗(yàn)結(jié)果表明,響應(yīng)型非線性數(shù)學(xué)模型與Norrbin非響應(yīng)型非線性數(shù)學(xué)模型的回轉(zhuǎn)試驗(yàn)軌跡基本重合.
【作者單位】： 大連海事大學(xué)航海動態(tài)仿真與控制交通部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 大連海事大學(xué)航海動態(tài)仿真與控制交通部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 大連海事大學(xué)航海動態(tài)仿真與控制交通部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
【關(guān)鍵詞】： 船舶運(yùn)動 數(shù)學(xué)模型 狀態(tài)空間模型 響應(yīng)型模型
【分類號】：U661
【正文快照】： 0　引　言船舶運(yùn)動控制問題的兩個重點(diǎn)研究領(lǐng)域是船舶運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)和船舶動態(tài)模型建立.建立一個復(fù)雜程度適宜、精度滿足要求的數(shù)學(xué)模型對于進(jìn)行系統(tǒng)閉環(huán)性能研究是至關(guān)重要的.太復(fù)雜和精細(xì)的模型可能包含難于估計(jì)的參數(shù),也不便于分析.過于簡單的模型不能描述系統(tǒng)的重要性能

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：695999