本文關(guān)鍵詞：三維空間中帶有領(lǐng)導(dǎo)者的編隊(duì)融合控制問(wèn)題，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：這篇文章主要研究了三維空間上的兩個(gè)編隊(duì)控制問(wèn)題.第一個(gè)問(wèn)題集中在基礎(chǔ)坐標(biāo)上,它要求網(wǎng)絡(luò)上的主體達(dá)到一個(gè)特定意義下的任意編隊(duì)形狀.論文證明了：只服從形狀約束的所有相似編隊(duì)都是依賴某特定系統(tǒng)上的均衡解集,而該系統(tǒng)的傳感圖和編隊(duì)圖是一樣的.在拉普拉斯矩陣滿足特定的秩條件時(shí),編隊(duì)形狀可以得到的充分必要條件是以主體間的編隊(duì)形狀為模型生成的圖是i-rooted(與該圖相對(duì)應(yīng)的拉普拉斯矩陣的秩是n—i)第二個(gè)問(wèn)題研究基于有向和馬氏切換拓?fù)涞?領(lǐng)導(dǎo)-追隨編隊(duì)融合問(wèn)題.論文給出追隨者在任意的初始配置下都可以漸進(jìn)融合到領(lǐng)導(dǎo)-追隨編隊(duì).每個(gè)追隨者都是根據(jù)它們要達(dá)到的目標(biāo)編隊(duì)來(lái)選擇自己的鄰居和控制法則.文中給出有向和馬氏拓?fù)湎?對(duì)于領(lǐng)導(dǎo)-追隨系統(tǒng)是可以漸進(jìn)融合的兩個(gè)充分必要條件：(1)每個(gè)追隨者都有一條從領(lǐng)導(dǎo)者集合出發(fā)的道路；(2)對(duì)應(yīng)于編隊(duì)圖的拉普拉斯矩陣的秩為m(追隨者的數(shù)目是m).
【關(guān)鍵詞】：編隊(duì) 分布控制 領(lǐng)導(dǎo)-追隨網(wǎng)絡(luò) 融合 穩(wěn)定性
【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 第一部分 引言7-10
• 1.1 問(wèn)題的背景和基本定義7-8
• 1.2 本文主要結(jié)果8-10
• 第二部分 記號(hào)和圖論的預(yù)備知識(shí)10-13
• 2.1 記號(hào)10
• 2.2 圖論10-13
• 第三部分 相似構(gòu)架的充分必要條件13-19
• 3.1 凸性假設(shè)和相似構(gòu)架13-14
• 3.2 充分必要條件14-19
• 第四部分 帶有領(lǐng)導(dǎo)者的編隊(duì)融合問(wèn)題19-28
• 4.1 問(wèn)題描述19-20
• 4.2 控制輸入的設(shè)計(jì)20-21
• 4.3 穩(wěn)定性分析21-25
• 4.4 對(duì)于有領(lǐng)導(dǎo)者的編隊(duì)控制問(wèn)題的新想法25-28
• 參考文獻(xiàn)28-31
• 致謝31

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  本文關(guān)鍵詞：三維空間中帶有領(lǐng)導(dǎo)者的編隊(duì)融合控制問(wèn)題，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：492288