控制系統(tǒng)的主要目的之一是其在系統(tǒng)動態(tài)發(fā)生突變的情況下保持可接受行為和滿足某些性能要求的能力.在許多實際應(yīng)用中,系統(tǒng)的突變會給系統(tǒng)狀態(tài)的測量帶來很大的困難.這些突變可能是由于突然的環(huán)境干擾,隨機故障和系統(tǒng)噪聲等因素造成的.而在處理馬爾科夫跳變系統(tǒng)或者受噪聲影響的隨機系統(tǒng)這兩種特殊系統(tǒng)時,濾波和控制技術(shù)在其中發(fā)揮了非常重要的作用.在這篇文章中,我們研究了離散時間系統(tǒng)的濾波和控制問題,具體討論了以下兩個部分:具有時變延遲和不確定參數(shù)的離散時間馬爾科夫跳變系統(tǒng)的魯棒H無窮濾波問題;具有延遲和參數(shù)不確定的離散時間系統(tǒng)的線性二次最優(yōu)控制問題.在第三章中,研究了具有時變延遲和不確定參數(shù)的離散時間馬爾科夫跳變系統(tǒng)的魯棒H無窮濾波問題.在具有時變延遲和參數(shù)不確定的情況下,給出了一個濾波器,并得到了一個濾波誤差方程.此濾波誤差方程是隨機有界的并且滿足相應(yīng)的H無窮性能.通過構(gòu)建一個新穎的帶有凸包的李雅普諾夫函數(shù)并求解線性矩陣不等式(LMI),得到了使濾波誤差方程滿足隨機有限時間穩(wěn)定性的一些充分條件.最后,我們通過一個例子,說明了所給方法的有效性和可行性.在第四章中.討論了具有延遲和參數(shù)不確定的離散時間系統(tǒng)的...

【文章頁數(shù)】：38 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景和現(xiàn)狀
    1.2 本文的主要工作
第二章 預(yù)備知識
    2.1 相關(guān)記號
    2.2 預(yù)備知識
第三章 具有時變延遲和參數(shù)不確定的離散時間馬爾科夫跳變系統(tǒng)的魯棒H_∞濾波問題
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 主要結(jié)果
    3.4 算例分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 具有延遲和參數(shù)不確定的隨機離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 主要結(jié)果
    4.4 仿真實例
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)和展望
References
攻讀碩士學位期間完成的主要學術(shù)論文
致謝



本文編號：3893764