本論文以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為研究對(duì)象,以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和魯棒性為主要目標(biāo),研究和建立轉(zhuǎn)子電阻等參數(shù)變化情況下的異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,以及基于此動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的參數(shù)辨識(shí)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、非線性控制和自適應(yīng)控制等控制策略、控制結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)。1.在實(shí)時(shí)控制中,參數(shù)在線辨識(shí)算法的復(fù)雜程度直接影響系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)性和動(dòng)態(tài)性能,而參數(shù)變化情況下系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,不僅能夠用于分析參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響,而且對(duì)提高辨識(shí)算法的快速性和準(zhǔn)確性有重要的作用。為此本文在異步電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,應(yīng)用狀態(tài)增量的方法,研究、推導(dǎo)和建立了異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻和電感變化情況下的數(shù)學(xué)模型,并應(yīng)用該模型分析了參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。模型以Laplace算子的傳遞函數(shù)形式表示,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、物理概念清晰、使用方便等特點(diǎn),為研究分析電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻等參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響和參數(shù)辨識(shí)等提供了一種新的簡(jiǎn)單實(shí)用的方法。2.應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法,在所建立的狀態(tài)增量型動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型研究的基礎(chǔ)上,提出了轉(zhuǎn)子電阻、系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、粘性摩擦系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的辨識(shí)方法,在此基礎(chǔ)上通過(guò)在前向通道串入一個(gè)校正裝置的方法,提... 

【文章來(lái)源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：148 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

轉(zhuǎn)速響應(yīng)仿真曲線

圖 2.6 恒磁鏈?zhǔn)噶靠刂品绞降娜喈惒诫妱?dòng)機(jī)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖圖 2.7 轉(zhuǎn)速響應(yīng)仿真曲線（KP=0.65，KI=11.76 ）速度角ra/d·s1-時(shí)間/s-

圖 2.9 轉(zhuǎn)速響應(yīng)仿真曲線（KP=2.76，KI=8.38）圖 2.10 轉(zhuǎn)矩電流qsi 響應(yīng)仿真曲線（KP=2.76，KI=8.38）時(shí)間/s時(shí)間/s矩電流轉(zhuǎn)A/

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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