【摘要】：廣義時滯系統(tǒng)在客觀世界中的應(yīng)用十分廣泛,它滲透于電力控制、化工過程、航空航天、海洋探測和經(jīng)濟控制等實際領(lǐng)域中。隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,科研工作者對廣義時滯系統(tǒng)的研究也越來越深入,從連續(xù)時間廣義時滯系統(tǒng)到離散時間廣義時滯系統(tǒng),從定常時滯到時變時滯,以及采用多種控制方法如有限時間控制和變結(jié)構(gòu)控制等,并取得了豐碩的成果。通過改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)性能達到期望的指標(biāo)要求,變結(jié)構(gòu)控制以其具有高效性和實用性等特點日益受到廣大研究學(xué)者的關(guān)注。有限時間控制問題更加注重系統(tǒng)的暫態(tài)性能方面。容錯控制技術(shù)則能夠大幅度地提升系統(tǒng)的安全性和可靠性。因此對廣義時滯系統(tǒng)的有限時間變結(jié)構(gòu)控制和容錯控制的研究具有一定的現(xiàn)實意義和理論價值。本文主要研究了廣義時滯系統(tǒng)的有限時間滑�？刂茊栴},并考慮了系統(tǒng)出現(xiàn)故障時的情況。通過設(shè)計相應(yīng)的切換函數(shù)與滑�？刂破�,構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù),使用線性矩陣不等式方法以及凸優(yōu)化技術(shù),實現(xiàn)廣義時滯系統(tǒng)的有限時間控制和容錯控制。本文的主要內(nèi)容有:首先,針對具有時變時滯的連續(xù)型廣義系統(tǒng)進行有限時間有界現(xiàn)象的研究。使用積分型切換函數(shù),設(shè)計相應(yīng)的滑�？刂破魇沟孟到y(tǒng)狀態(tài)軌跡能夠在一定的時間內(nèi)運動到滑模面上,并給出系統(tǒng)在到達階段和滑動模態(tài)階段滿足有限時間有界的充分條件,通過求解線性矩陣不等式,得出相關(guān)參數(shù)和控制器增益矩陣。其次,研究執(zhí)行器故障情況下,廣義Markov跳變系統(tǒng)的有限時間滑�？刂茊栴},包括廣義隨機有限時間有界和廣義隨機H∞有限時間有界。系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移概率部分已知,通過構(gòu)造時滯依賴的Lyapunov泛函,結(jié)合弱無窮小算子,得到系統(tǒng)在期望意義下的隨機有限時間穩(wěn)定的判據(jù)。最后,將有限時間滑�？刂频难芯客茝V到離散型廣義Markov跳變系統(tǒng)中,同時考慮時變時滯和傳感器故障對系統(tǒng)的影響。設(shè)計離散型滑�？刂破�,構(gòu)造新的Lyapunov函數(shù),通過進行差分計算,得到閉環(huán)系統(tǒng)在等效控制律下的廣義隨機H∞有限時間有界的充分條件。使用線性矩陣不等式方法求解出相應(yīng)的控制器增益矩陣和H∞性能指標(biāo)。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：O231

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前3條

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本文編號：2706425