為了實現(xiàn)二維多軸差分吸收光譜(MAX-DOAS)儀的掃描需求,以兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片TMC261為核心,基于STM32微處理器和光電編碼器,設(shè)計了棱鏡掃描控制系統(tǒng)。分析了二維MAX-DOAS外置棱鏡對轉(zhuǎn)動精度和分辨率的需求,從控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、具體實現(xiàn)過程兩個方面闡述了系統(tǒng)方案,并進(jìn)行測量實驗來評估實際效果。結(jié)果表明棱鏡的轉(zhuǎn)動步進(jìn)角細(xì)分倍數(shù)在0～256范圍內(nèi)可調(diào)。掃描分辨率最多可達(dá)1.8°/256,位置精度誤差低于5%,步距角精度誤差絕對值低于8%。所設(shè)計掃描控制系統(tǒng)在光學(xué)儀器中具有廣泛應(yīng)用前景。

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圖４，銨結(jié)構(gòu)用以連接編碼器、步進(jìn)電機(jī)和棱鏡．歩進(jìn)電機(jī)會帶動棱??

系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖３所承，系統(tǒng)采用的ＭＣＵ是ＳＴＭ３２Ｆ４０５ＲＧＴ６。使用??者可以通過上位機(jī)或者人機(jī)交瓦單元，以通用異步收發(fā)（ＵＡＲＴ｝通信方式發(fā)送控制指令給ＭＣＵ?，，?ＭＣＵ??通過ＳＰＩ通倍方式，對ＴＭＣ２６１芯片進(jìn)行初始化段覺，然后ＭＣＵ向ＴＭＣ２６１發(fā)送使能、方向和脈....

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