針對(duì)機(jī)械表讀時(shí)需要耗費(fèi)大量人力物力的現(xiàn)象,提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)化機(jī)械表精度測(cè)量方法.首先設(shè)計(jì)了一個(gè)用于圖片采集的硬件系統(tǒng),然后在采集到的圖片上,利用改進(jìn)后的mask-rcnn網(wǎng)絡(luò),對(duì)指針和各區(qū)域進(jìn)行了提取,其次利用canny算子對(duì)表盤進(jìn)行邊緣提取,確定各連通域的質(zhì)心,根據(jù)各質(zhì)心到12點(diǎn)位與6點(diǎn)位之間連線中點(diǎn)的距離關(guān)系,篩選出刻度質(zhì)心,用刻度質(zhì)心擬合表盤內(nèi)圓,確定表盤中心的位置.然后將中心與12點(diǎn)位中心的連線作為測(cè)量的基準(zhǔn)線,再利用RANSAC最小二乘距離法對(duì)各指針的中心線進(jìn)行提取.通過(guò)計(jì)算基準(zhǔn)線與中心線之間的角度關(guān)系,進(jìn)而達(dá)到用機(jī)器讀取時(shí)間的目的,同時(shí)針對(duì)機(jī)械表的讀數(shù)識(shí)別,提出了誤差校正原則,大大提高了機(jī)械表精度測(cè)量的效率.

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【部分圖文】：

圖6 表盤中心的確定

擬合圓和圓心如圖6所示.2.2.3中心線提取

圖7 各測(cè)量線擬合圖

圖7中，圖（a）為Hough直線檢測(cè)檢測(cè)到的錯(cuò)誤中心線，圖（c）為在擬合較粗指針中心線時(shí)，最小二乘法和RANSAC法的錯(cuò)誤擬合直線.圖（b)(d）為RANSAC最小二乘距離直線擬合的中心線圖.可以看出，文中所述方法可正確擬合指針中心線，擬合出的測(cè)量線如圖7(b）所示，圖中12點(diǎn)位....

圖8 旋轉(zhuǎn)角計(jì)算

為了計(jì)算讀數(shù)，需要得到基準(zhǔn)測(cè)量線（以下簡(jiǎn)稱p1）與指針測(cè)量線（以下簡(jiǎn)稱p2）之間的旋轉(zhuǎn)角φ，如圖8所示，該旋轉(zhuǎn)角指的是從向量p1開(kāi)始，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到向量p2時(shí)，所轉(zhuǎn)過(guò)的角度，范圍是0～360°.首先求出兩向量的夾角：

圖9 角度示意圖

式中：h、m、s分別為時(shí)針、分針、秒針的讀數(shù)，單位分別為h、min、s；φh、φm、φs分別為時(shí)針、分針、秒針相對(duì)于基準(zhǔn)線的旋轉(zhuǎn)角，單位為（°）.2.3.3誤差校正

本文編號(hào)：4046497