在雷達(dá)環(huán)境雜波強(qiáng)、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性復(fù)雜、需要同時(shí)跟蹤多批目標(biāo)的情況下,目標(biāo)跟蹤過(guò)程中容易因關(guān)聯(lián)錯(cuò)誤造成跟蹤錯(cuò)誤。本文提出的多假設(shè)航跡跟蹤方法在目標(biāo)的機(jī)動(dòng)特性不明時(shí),建立航跡的多個(gè)假設(shè)航跡,對(duì)假設(shè)航跡進(jìn)行隱形跟蹤。該方法中航跡具有父、子、孫三類(lèi)分支屬性之一,其中父航跡為原始航跡,子航跡是在父航跡基礎(chǔ)上建立的假設(shè)航跡,孫航跡是在子航跡基礎(chǔ)上建立的假設(shè)航跡。通過(guò)父、子、孫三類(lèi)分支航跡之間的繼承和替代,可以同時(shí)跟蹤丟點(diǎn)、密集雜波區(qū)、機(jī)動(dòng)狀態(tài)不明的多批目標(biāo),降低航跡關(guān)聯(lián)錯(cuò)誤的概率,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 分支航跡屬性
2 多假設(shè)跟蹤實(shí)現(xiàn)
    2.1 點(diǎn)航關(guān)聯(lián)建立
    2.2 點(diǎn)航關(guān)聯(lián)確認(rèn)
    2.3 航跡更新處理
3 IMM-JPDA算法
    3.1 IMM濾波器
    3.2 JPDA關(guān)聯(lián)算法
    3.3 多假設(shè)分支航跡關(guān)聯(lián)
4 多假設(shè)分支跟蹤性能評(píng)估
    4.1 實(shí)驗(yàn)一高機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
    4.2 實(shí)驗(yàn)二目標(biāo)在雜波區(qū)丟點(diǎn)時(shí)跟蹤
    4.3 實(shí)驗(yàn)三目標(biāo)機(jī)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)跟蹤示意圖
5 結(jié)束語(yǔ)



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