雙向特征融合的數據自適應SAR圖像艦船目標檢測模型
發(fā)布時間:2021-09-17 05:54
目的利用合成孔徑雷達(synthetic aperture radar,SAR)圖像進行艦船目標檢測是實施海洋監(jiān)視的重要手段;谏疃葘W習的目標檢測模型在自然圖像目標檢測任務中取得了巨大成功,但由于自然圖像與SAR圖像的差異,不能將其直接遷移到SAR圖像目標檢測中。針對SAR圖像目標檢測實際應用中對速度和精度的需求,借鑒經典的單階段目標檢測模型(single shot detector,SSD)框架,提出一種基于特征優(yōu)化的輕量化SAR圖像艦船目標檢測網絡。方法改進模型并精簡網絡結構,提出一種數據驅動的目標分布聚類算法,學習SAR數據集的目標尺度、長寬比分布特性,用于網絡參數設定;對卷積神經網絡(convolutional neural network,CNN)提取的特征進行優(yōu)化,提出一種雙向高低層特征融合機制,將高層特征的語義信息通過語義聚合模塊加成到低層特征中,在低層特征中提取特征平均圖,處理后作為高層特征的注意力權重圖對高層特征進行逐像素加權,將低層特征豐富的空間信息融入到高層特征中。結果利用公開的SAR艦船目標檢測數據集(SAR ship detection dataset,SS...
【文章來源】:中國圖象圖形學報. 2020,25(09)北大核心CSCD
【文章頁數】:10 頁
【部分圖文】:
本文模型框架圖
為直觀理解CNN提取的特征,本文將訓練好的LSSD模型中不同層的特征進行可視化。圖2是訓練好的LSSD模型提取的兩幅SAR圖像conv3_3、conv4_3、conv7、conv8的第1通道和第64通道的特征圖及各通道平均熱力圖?梢钥闯,針對輸入的特定圖像,不同卷積層在不同通道提取了不同特征,但很難解釋特定通道特征的含義。為展示每個卷積層提取的整體特征,在特征層通道維進行全局平均池化,得到特征的空間維平均圖,并以熱圖的形式展示。從平均圖可以看出,隨著特征層的增深,平均特征中關于目標的表征越來越抽象。其中,在conv4_3的特征平均圖中,無論背景是較為簡單的水面,還是更復雜的陸地,艦船目標與背景分離最明顯。受計算機視覺中注意力機制(Woo等,2018)啟發(fā),將conv4_3特征平均圖視為空間注意力顯著圖,指導網絡更關注的位置?梢灾苯永胏onv4_3特征平均圖作為權重圖,去對其余更深的特征層進行加權,以這種方式將低特征層的目標位置信息傳遞到更深的特征層中,實現特征自下而上的融合。2.2 特征雙向融合實施流程
對本文方法利用公開的SSDD數據集進行實驗,首先利用基于聚類的數據集目標特性統(tǒng)計方法指導的網絡參數設置與原SSD網絡參數設置進行對比,然后逐步對比本文方法每一模塊的效果,最后將本文方法與其他SAR艦船目標檢測的方法進行對比。3.1 數據集說明與實驗設置
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于生成對抗網絡和線上難例挖掘的SAR圖像艦船目標檢測[J]. 李健偉,曲長文,彭書娟,江源. 電子與信息學報. 2019(01)
[2]基于卷積神經網絡的SAR圖像艦船目標檢測[J]. 李健偉,曲長文,彭書娟,鄧兵. 系統(tǒng)工程與電子技術. 2018(09)
本文編號:3398102
【文章來源】:中國圖象圖形學報. 2020,25(09)北大核心CSCD
【文章頁數】:10 頁
【部分圖文】:
本文模型框架圖
為直觀理解CNN提取的特征,本文將訓練好的LSSD模型中不同層的特征進行可視化。圖2是訓練好的LSSD模型提取的兩幅SAR圖像conv3_3、conv4_3、conv7、conv8的第1通道和第64通道的特征圖及各通道平均熱力圖?梢钥闯,針對輸入的特定圖像,不同卷積層在不同通道提取了不同特征,但很難解釋特定通道特征的含義。為展示每個卷積層提取的整體特征,在特征層通道維進行全局平均池化,得到特征的空間維平均圖,并以熱圖的形式展示。從平均圖可以看出,隨著特征層的增深,平均特征中關于目標的表征越來越抽象。其中,在conv4_3的特征平均圖中,無論背景是較為簡單的水面,還是更復雜的陸地,艦船目標與背景分離最明顯。受計算機視覺中注意力機制(Woo等,2018)啟發(fā),將conv4_3特征平均圖視為空間注意力顯著圖,指導網絡更關注的位置?梢灾苯永胏onv4_3特征平均圖作為權重圖,去對其余更深的特征層進行加權,以這種方式將低特征層的目標位置信息傳遞到更深的特征層中,實現特征自下而上的融合。2.2 特征雙向融合實施流程
對本文方法利用公開的SSDD數據集進行實驗,首先利用基于聚類的數據集目標特性統(tǒng)計方法指導的網絡參數設置與原SSD網絡參數設置進行對比,然后逐步對比本文方法每一模塊的效果,最后將本文方法與其他SAR艦船目標檢測的方法進行對比。3.1 數據集說明與實驗設置
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于生成對抗網絡和線上難例挖掘的SAR圖像艦船目標檢測[J]. 李健偉,曲長文,彭書娟,江源. 電子與信息學報. 2019(01)
[2]基于卷積神經網絡的SAR圖像艦船目標檢測[J]. 李健偉,曲長文,彭書娟,鄧兵. 系統(tǒng)工程與電子技術. 2018(09)
本文編號:3398102
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