隨著通信技術(shù)的迅速發(fā)展以及智能設(shè)備的快速普及,人們對高精度定位導(dǎo)航的應(yīng)用需求日漸增長�；谖恢弥讣y的WLAN室內(nèi)定位系統(tǒng)因其完全基于大型室內(nèi)場所普遍存在的無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和移動智能終端而無需部署額外的專用傳感器,并且具有良好的定位精度,所以有著廣泛的應(yīng)用前景。然而,傳統(tǒng)的Radio Map建立方法需要人工進(jìn)行逐點(diǎn)多次采集,消耗巨大的時間和人力成本,阻礙了基于位置指紋的WLAN室內(nèi)定位系統(tǒng)的大規(guī)模推廣。因此,如何低成本地建立定位區(qū)域的Radio Map成為現(xiàn)階段室內(nèi)定位領(lǐng)域中值得研究的問題。近年來,眾包概念的提出為解決Radio Map建立成本高昂的問題提供了新的思路。然而,基于眾包建立Radio Map的方法也存在著亟待解決的問題。首先,傳統(tǒng)的為減小Radio Map建立工作量所采用的基于空間插值的參考點(diǎn)擴(kuò)充算法受數(shù)據(jù)排列順序影響而無法得到全局最優(yōu)解。其次,上傳眾包數(shù)據(jù)的用戶間使用習(xí)慣的差異以及不同時刻下門窗開關(guān)、行人走動等室內(nèi)環(huán)境的變化都會對Radio Map引入大量噪聲,從而降低定位精度。針對以上問題,本文提出了基于張量填充的參考點(diǎn)擴(kuò)充算法和基于張量恢復(fù)的眾包數(shù)據(jù)降噪算法,能有效進(jìn)行參考...

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-9實(shí)驗(yàn)環(huán)境平面示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文2:1::2:::[][]oIxyRSS:1::2:]表示坐標(biāo)空間，:3::4:::[]RSSQ表境選取定位的目標(biāo)區(qū)域?yàn)楣枮I工業(yè)大學(xué)科學(xué)園2A棟一個典型的辦公環(huán)境....

圖2-10定位區(qū)域內(nèi)參考點(diǎn)局部分布示意圖

共部署27個工作于A號為iAP，主要分布在走廊與辦公圖2-9實(shí)驗(yàn)環(huán)境平面示意圖以0.5米的間距劃分以形成0.5米，共標(biāo)注823個參考點(diǎn)。定位區(qū)域點(diǎn)用紅顏色的叉號標(biāo)記，兩個相鄰位兩個階段，均使用聯(lián)想終端設(shè)備

圖3-5對20%工作量眾包RadioMap填充的結(jié)果

-31-3-5和圖3-6可知，利用本章張量填充算法可有效對未測量參考，填充效果較好。填充誤差并進(jìn)行各算法間的比較，本文定義平均填充誤差Er衡量，ErrC的定義如下：123FErrCIII表示由理想不含空缺元素的全工作量RadioMap所構(gòu)....

圖3-7定位誤差累積分布函數(shù)

ADMM-LRTC6.34樣條插值法（數(shù)據(jù)按距x軸距離排列）26.99樣條插值法（數(shù)據(jù)按距y軸距離排列）12.04樣條插值法（數(shù)據(jù)按距原點(diǎn)距離排列）55.37由表3-4可知，利用插值法進(jìn)行參考點(diǎn)擴(kuò)充時受數(shù)據(jù)排列方式的影充誤差較大，而利用本文算法擴(kuò)充參考點(diǎn)時在各....

本文編號：4032580