針對(duì)聯(lián)合差分定位系統(tǒng)中,由于共視衛(wèi)星數(shù)增長(zhǎng)致使lambda算法搜索空間成倍增加,導(dǎo)致定位效率降低,甚至無法求解的問題,提出了一種頻點(diǎn)裁剪算法。該算法首先剔除信噪比異常低的衛(wèi)星頻點(diǎn),然后根據(jù)設(shè)定的定位頻點(diǎn)數(shù),篩除多余的、信噪比較低的頻點(diǎn),從而有效地提高了定位效率。模擬轉(zhuǎn)圈定位測(cè)試結(jié)果表明:單歷元定位周期從120 ms下降到40 ms,水平定位誤差在毫米級(jí),垂直誤差在厘米級(jí)。即該算法不僅大幅提升了定位效率,而且對(duì)定位精度沒有影響。

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【部分圖文】：

圖1衛(wèi)星和接收機(jī)關(guān)系圖

的搜索空間復(fù)雜度跟共視衛(wèi)星數(shù)（實(shí)際為參與計(jì)算的頻點(diǎn)數(shù)）的多少成正相關(guān)性。即共視衛(wèi)星數(shù)越多，搜索空間越大，lambda解算頻率降低，甚至?xí)霈F(xiàn)無法解算的情況。無法滿足飛機(jī)進(jìn)場(chǎng)著陸這種高實(shí)時(shí)、高精度定位的場(chǎng)景。為解決上述問題，本文提出了一種頻點(diǎn)裁剪算法，縮小lambda算法的搜索空間....

圖3定位算法精度

·1863·第52卷川，高科：一種頻點(diǎn)裁剪算法在差分定位中的應(yīng)用第8期賴表1測(cè)試結(jié)果頻點(diǎn)裁剪定位時(shí)間/ms水平誤差/mm垂直誤差/mm不裁剪50～1200～4.4-3～1324頻點(diǎn)40～770～4.2-5～1116頻點(diǎn)27～380～3.1-3～7圖2和表1表明，隨著頻點(diǎn)數(shù)的減少，....

本文編號(hào)：4041308