本文關(guān)鍵詞：基于Adams與MATLAB聯(lián)合仿真的賽車操縱穩(wěn)定性研究

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【摘要】：FSAE方程式系列比賽將挑戰(zhàn)參賽研究團(tuán)隊在構(gòu)思、設(shè)計與制造小型且具有越野性能的方程式賽車方面的能力。賽事給予車隊證明和展示其創(chuàng)造力和工程技術(shù)能力的機(jī)會。賽車的加速、制動和操控性能方面將作為競賽比較和評判的內(nèi)容。本課題研究內(nèi)容主要針對FSAE方程式賽車的被動懸架,采用虛擬樣機(jī)的技術(shù)進(jìn)行操縱穩(wěn)定性方面研究,同時考慮將來的懸架開發(fā)和設(shè)計的通用性。主要研究內(nèi)容有:1.收集相關(guān)資料、建立整車仿真模型:前期整理收集大量關(guān)于懸架性能研究的國內(nèi)外資料,再建立FSAE賽車前、后懸架多剛體和剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真模型,并在懸架模型的基礎(chǔ)上建立整車剛?cè)狁詈虾投鄤傮w動力學(xué)仿真模型。同時采用CAD建模、試驗測試、理論推算和圖紙查閱等方法獲取整車系統(tǒng)動力學(xué)模型基本參數(shù)。2.懸架系統(tǒng)的動力學(xué)、運動學(xué)分析:建立懸架的多自由度系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型,再進(jìn)行懸架的動力學(xué)、運動學(xué)分析。確定懸架系統(tǒng)運動特性基本參數(shù)如:主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪前束角和車輪外傾角等,隨車輪同向跳動的變化特性,為懸架系統(tǒng)的桿件的優(yōu)化設(shè)計提供參考。3.整車的性能分析:為了分析整車的操縱穩(wěn)定性,需根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)試的驗方法來設(shè)計虛擬試驗。并對整車的操縱穩(wěn)定性的各項指標(biāo)進(jìn)行仿真分析,可初步分析懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)對整車得操縱穩(wěn)定性的影響;而對整車行駛平順性進(jìn)行仿真分析,可分析懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)對整車的行駛平順性的影響。4.主動懸架控制:基于Adams和MATLAB的聯(lián)合仿真分析,充分利用兩種軟件的優(yōu)勢,驗證主動懸架控制策略的有效性。
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.9
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本文編號：1153367