本文關鍵詞：基于模型跟蹤最優(yōu)控制的3軸全輪轉(zhuǎn)向車輛操縱穩(wěn)定性分析

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【摘要】：針對3軸車輛操縱穩(wěn)定性差的問題,在建立車輛理想轉(zhuǎn)向模型的基礎上,設計了全輪轉(zhuǎn)向理想模型跟蹤最優(yōu)控制器,基于人-車閉環(huán)操縱性綜合評價方法分析了全輪轉(zhuǎn)向最優(yōu)控制、零質(zhì)心側(cè)偏角控制和原雙前橋轉(zhuǎn)向車輛的操縱性,并基于車輛相平面穩(wěn)定性分析理論分析了全輪轉(zhuǎn)向最優(yōu)控制和雙前橋轉(zhuǎn)向車輛的高速穩(wěn)定性。結果表明:模型跟蹤最優(yōu)控制車輛具有更好的路徑跟蹤能力以及更寬的穩(wěn)定性區(qū)域,能夠較為有效地改善3軸車輛的操縱穩(wěn)定性。
【作者單位】： 裝甲兵工程學院;天津職業(yè)技術師范大學;
【關鍵詞】： 軸車輛 駕駛員模型 操縱穩(wěn)定性 理想模型
【分類號】：U461.6
【正文快照】： 1特點,存在轉(zhuǎn)向避障能力差和中高速行駛穩(wěn)定性差的問前言題[1]。研究表明,全輪轉(zhuǎn)向(All Wheel Steering,AWS)系多軸車輛具有車身長、質(zhì)量大、轉(zhuǎn)動慣量大等顯著統(tǒng)在改善車輛操縱穩(wěn)定性方面效果較好。 2軸車輛AWS系統(tǒng)只能對后軸輪胎轉(zhuǎn)角進行控制,ì?Fs1f=Kf(-b?)/2+Cf(-b??)/2

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