本文關(guān)鍵詞：汽車巡航系統(tǒng)模糊控制與仿真研究

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【摘要】：汽車巡航系統(tǒng)作為汽車主動(dòng)安全輔助駕駛系統(tǒng),主要是根據(jù)駕駛員設(shè)定的速度值,主動(dòng)調(diào)整節(jié)氣門開(kāi)度的大小,保證巡航車按照設(shè)定的期望值進(jìn)行行駛并保持與前車的安全距離。該系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞感和緊張情緒,對(duì)于改善乘車的舒適性和安全性以及交通擁堵具有重要意義。論文由五部分構(gòu)成。第一部分介紹論文的研究背景、意義以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并介紹了論文的主要研究?jī)?nèi)容。第二部分構(gòu)建了汽車巡航系統(tǒng)縱向動(dòng)力學(xué)模型及節(jié)氣門無(wú)刷直流電機(jī)模型。第三部分首先對(duì)巡航系統(tǒng)控制策略進(jìn)行了研究,重點(diǎn)研究了汽車模糊PID巡航控制方法,設(shè)計(jì)了以速度差及速度差的變化為輸入變量,以節(jié)氣門開(kāi)度為輸出量的模糊PID邏輯控制器,實(shí)現(xiàn)了節(jié)氣門開(kāi)度的自動(dòng)調(diào)節(jié);其次,分析節(jié)氣門無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理,設(shè)計(jì)了基于轉(zhuǎn)速與電流雙閉環(huán)控制策略的節(jié)氣門執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器;最后在Simulink環(huán)境中設(shè)計(jì)了基于模糊PID控制器的汽車巡航系統(tǒng)與基于雙閉環(huán)控制器的無(wú)刷直流電機(jī)仿真模塊。第四部分對(duì)上述建立的仿真模塊進(jìn)行仿真并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果表明,本文建立的模糊PID巡航控制系統(tǒng)能夠有效地實(shí)現(xiàn)巡航車輛車速的自動(dòng)調(diào)整。設(shè)計(jì)的無(wú)刷直流電機(jī)控制器能夠有效的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的穩(wěn)定調(diào)控,電機(jī)具備響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小等特點(diǎn)。第五部分對(duì)論文的主要研究?jī)?nèi)容及成果進(jìn)行了并提出了論文的進(jìn)一步研究工作。本文研究的巡航系統(tǒng)模糊PID控制策略,可為汽車主動(dòng)安全輔助控制方法的研究或汽車巡航控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供必要的理論參考。構(gòu)建的節(jié)氣門電機(jī)模型可以為日后無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)以及控制策略的開(kāi)發(fā)提供良好的理論依據(jù)和參考。
【關(guān)鍵詞】：自適應(yīng)巡航 模糊PID控制 節(jié)氣門開(kāi)度 無(wú)刷直流電機(jī) 仿真
【學(xué)位授予單位】：遼寧工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 緒論9-14
• 1.1 研究背景及意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容12-14
• 2 汽車巡航系統(tǒng)模型建立14-25
• 2.1 車輛縱向動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模14-21
• 2.1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)模型14-15
• 2.1.2 液力變矩器模型15-17
• 2.1.3 自動(dòng)變速器模型17-18
• 2.1.4 車輛傳動(dòng)、行駛系及整車運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)模型18-21
• 2.2 節(jié)氣門無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)21-25
• 2.2.1 無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)21-22
• 2.2.2 無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型22-24
• 2.2.3 無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略24-25
• 3 汽車巡航系統(tǒng)控制策略及Simulink模塊設(shè)計(jì)25-49
• 3.1 模糊PID控制理論25-29
• 3.1.1 PID控制理論25-26
• 3.1.2 模糊PID控制理論26-29
• 3.2 巡航系統(tǒng)模糊PID控制策略研究29-37
• 3.2.1 汽車巡航系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)29-30
• 3.2.2 汽車巡航系統(tǒng)模糊PID控制器設(shè)計(jì)30-37
• 3.3 基于Matlab/Simulink汽車巡航系統(tǒng)仿真模塊設(shè)計(jì)37-49
• 3.3.1 汽車巡航系統(tǒng)仿真參數(shù)及仿真工況設(shè)定37-38
• 3.3.2 基于Simulink的巡航系統(tǒng)仿真模塊設(shè)計(jì)38-40
• 3.3.3 節(jié)氣門無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)仿真模塊設(shè)計(jì)40-49
• 4 汽車巡航系統(tǒng)仿真結(jié)果及分析49-56
• 4.1 巡航控制仿真結(jié)果及分析49-53
• 4.1.1 PID控制仿真結(jié)果與分析49-50
• 4.1.2 模糊PID控制結(jié)果與分析50-52
• 4.1.3 兩種控制策略的控制效果對(duì)比分析52-53
• 4.2 節(jié)氣門無(wú)刷直流電機(jī)仿真結(jié)果及分析53-56
• 5 結(jié)論56-57
• 5.1 論文總結(jié)56
• 5.2 論文的進(jìn)一步研究工作56-57
• 參考文獻(xiàn)57-59
• 攻讀碩士期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況59-60
• 致謝60

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1 邱建琪,史涔n，

本文編號(hào)：906075