基于滑移率的線控制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力分配策略研究
發(fā)布時(shí)間:2017-08-22 00:22
本文關(guān)鍵詞:基于滑移率的線控制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力分配策略研究
更多相關(guān)文章: 線控制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)力分配 滑移率 聯(lián)合仿真
【摘要】:為提高制動(dòng)安全性和穩(wěn)定性,針對(duì)四輪獨(dú)立制動(dòng)的線控制動(dòng)系統(tǒng),提出了基于滑移率的制動(dòng)力最優(yōu)分配策略及其約束優(yōu)化問題的實(shí)時(shí)求解方法,并建立了Simulink與CarSim的聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明,所提出的制動(dòng)力最優(yōu)分配策略在不同的制動(dòng)工況下始終能保證前輪滑移率大于后輪滑移率且后輪滑移率最優(yōu),既提高了汽車制動(dòng)穩(wěn)定性又能獲得較短的制動(dòng)距離。最后對(duì)最優(yōu)制動(dòng)力分配策略算法的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出算法能夠滿足控制的實(shí)時(shí)性要求。
【作者單位】: 湖南大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 線控制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)力分配 滑移率 聯(lián)合仿真
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51575167)
【分類號(hào)】:U463.5
【正文快照】: simulation[14]扈靜,劉明周,龔任波,等.基于主成分分析的汽車操縱力舒適性分析與評(píng)價(jià)[J].中國(guó)機(jī)械工程,2011,22(20):2456-2459.Hu Jing,Liu Mingzhou,Gong Renbo,et al.Eval-uation of Vehicle Operating Force Comfort Basedon Principal Component Analysis[J].China Me-cha
【相似文獻(xiàn)】
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1 吳誥s,
本文編號(hào):716001
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