本文關鍵詞：汽車變速箱襯套精密壓裝工藝及其裝備的研究

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【摘要】：在5T18離合器殼體零部件的裝配工藝中,包括輸入軸、輸出軸、中間軸上軸承的壓裝這些零部件的普通壓裝,還有與撥叉配合的襯套,用于離合器殼體與變殼的定位空心定位銷,用于鎖油的密封圈的精密壓裝,壓裝零部件的質量和精度直接影響到汽車的使用性能。精密壓裝工藝不僅要求壓裝設備具有實時監(jiān)控壓力—位移的功能更要求用于壓裝的工裝在壓裝的過程中與所壓裝的工件具有非常精確的同心度以及壓裝設備本身運動的直線度,而且壓裝的力和位移要達到一定的精度。為了實現(xiàn)這些功能,本文先從理論層面探討壓裝工藝,計算出壓裝時所需要的壓裝力,根據(jù)測量出實體零部件具體尺寸經過查尋相關的公差手冊確定出工裝的公差,并且估算出工裝的行程,通過這些參數(shù)選出相應的電缸以及設計出壓裝設備所需要的零部件,同時通過所選的電缸在Matlab軟件中建立數(shù)學模型進行壓裝設備的開發(fā)用來控制壓裝的最主要參數(shù)——壓裝力及壓裝位移。本文首先闡述了變速箱的結構、工作原理及其所需壓裝零部件的作用。詳細比較了液壓、氣壓以及伺服電缸的缺點和優(yōu)點,最終,選擇交流伺服電缸作為精密壓裝的最佳方式,對電缸的支撐部件做了應力分析以確保其剛度不會影響壓裝的,并且繪制出整個控制系統(tǒng)的控制流程圖。根據(jù)實際項目中選擇的電缸詳細推導出伺服系統(tǒng)所需要的各個環(huán)節(jié),在Simulink中進行仿真,看整個系統(tǒng)的響應速度和準確度,并運用PID調節(jié)器對整個系統(tǒng)進行校正使系統(tǒng)達到穩(wěn)—準—快的目的,同時,對于交流伺服電缸以及精密壓裝工藝國內研究很少,為接下來的發(fā)展提供了理論基礎。
【關鍵詞】：精密壓裝 電缸建模 PID校正
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U466
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-17
• 第一章 緒論17-21
• 1.1 課題來源17
• 1.2 課題意義17-18
• 1.3 課題目的18-21
• 1.3.1 汽車變速箱18-20
• 1.3.2 國內外研究現(xiàn)狀20-21
• 第二章 變速箱主要零件壓裝工藝參數(shù)分析及薄壁零件壓裝方案的選擇21-36
• 2.1 變速箱裝配工藝簡介21-26
• 2.1.1 變速箱中軸系以及薄壁零件的配合參數(shù)22
• 2.1.2 壓裝的理論依據(jù)(軸承和襯套通用)22-26
• 2.1.3 5T18壓裝零件壓力的計算26
• 2.2 過盈配合和稍緊過渡配合的基本裝配方式及壓裝方式的比較26-35
• 2.2.1 基本裝配的主要方式包括三種26-27
• 2.2.2 壓機壓裝方式的比較27-34
• 2.2.3 5T18薄壁零件壓裝方式的選擇34-35
• 2.3 本章小結35-36
• 第三章 電缸壓機的設計36-61
• 3.1 電缸壓機的壓裝要求36
• 3.2 關鍵部位電缸的選型36-37
• 3.3 壓裝設備總體布局分析37-55
• 3.3.1 概述37
• 3.3.2 壓裝設備整體布局的確定37-38
• 3.3.3 裝配運動的分析38-39
• 3.3.4 整體方案的確定39
• 3.3.5 壓裝設備的設計39-40
• 3.3.6 導軌的型號的確定40-42
• 3.3.7 工作臺面方案的確定42-43
• 3.3.8 殼體定位方案的確定43-47
• 3.3.9 工作臺架的設計47
• 3.3.10 伺服電缸支撐方案的確定與設計及其應力分析47-52
• 3.3.11 工裝的確定52-54
• 3.3.12 托盤緩沖、定位方案的確定54-55
• 3.4 伺服電動缸壓力機的工作原理以及電氣系統(tǒng)的設計55-59
• 3.4.1 伺服電動缸壓力機的工作原理55
• 3.4.2 電氣系統(tǒng)控制模式55-56
• 3.4.3 電氣系統(tǒng)的設計56-59
• 3.5 電缸壓機整機59-60
• 3.6 本章小結60-61
• 第四章 伺服電缸壓機系統(tǒng)數(shù)學建模61-77
• 4.1 伺服壓裝系統(tǒng)的組成61-62
• 4.1.1 電缸模型的環(huán)節(jié)61-62
• 4.2 伺服壓裝系統(tǒng)建模62-70
• 4.2.1 機械傳動系統(tǒng)的建模63-64
• 4.2.2 交流伺服電缸機械部分傳遞函數(shù)推導64-66
• 4.2.3 伺服部分的建模以及各參數(shù)的整定66-70
• 4.3 參數(shù)的計算以及各環(huán)節(jié)的整定70-73
• 4.4 Simulink建模與仿真73-76
• 4.4.1 位置環(huán)的建模及其整定73-76
• 4.5 本章小結76-77
• 第五章 伺服電缸的壓裝系統(tǒng)建模及其PID校正77-85
• 5.1 構建整個系統(tǒng)Simulink模型以及其PID校正77-79
• 5.1.1 PID校正的原理以及各參數(shù)的作用77-79
• 5.1.2 PID整定的方法79
• 5.2 伺服壓裝系統(tǒng)的建模及其PID校正79-84
• 5.2.1 引入PID調節(jié)器82-84
• 5.3 本章小結84-85
• 第六章 總結與展望85-87
• 6.1 總結85
• 6.2 展望85-87
• 參考文獻87-90
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表論文與科研活動90

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本文編號：707779