本文關(guān)鍵詞：9軸伺服控制焊接自動(dòng)化裝備電控設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法

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【摘要】：根據(jù)汽車懸掛零件焊接自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)際需要,研究了包括焊接機(jī)器人及其工裝變位機(jī)在內(nèi)的9軸伺服控制系統(tǒng)的實(shí)際樣機(jī),給出了電氣控制系統(tǒng)硬件、軟件與通訊實(shí)現(xiàn)方案;實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行結(jié)果表明,所提出的9軸伺服控制系統(tǒng)方案合理,定位精準(zhǔn),運(yùn)行可靠,能夠滿足汽車懸掛零件高效焊接自動(dòng)化技術(shù)要求。該項(xiàng)技術(shù)的調(diào)試成功也為同類焊接零件自動(dòng)化裝備設(shè)計(jì)提供了技術(shù)依據(jù)與借鑒。
【作者單位】： 山東科技大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 汽車懸掛零件 焊接自動(dòng)化 軸伺服控制 焊接機(jī)器人 變位機(jī)
【分類號(hào)】：U466;TP242
【正文快照】： 0引言我國(guó)制造業(yè)中還有大量焊接生產(chǎn)采用傳統(tǒng)的人工焊接方式,其特點(diǎn)是效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作環(huán)境差,焊接質(zhì)量也難以保證。本文針對(duì)重型汽車懸掛,研究了包括焊接機(jī)器人與配套焊接變位機(jī)在內(nèi)的9軸伺服控制系統(tǒng)的實(shí)際樣機(jī),用以改進(jìn)焊接自動(dòng)化水平,節(jié)省人力,提高焊接質(zhì)量,為建立

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本文編號(hào)：701269