本文關鍵詞：碰撞預判系統(tǒng)中車輛寬度和位置的測量方法

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【摘要】：為進一步提高碰撞預判系統(tǒng)的判斷精度,提出了一種基于雷達和圖像融合的車輛寬度和位置測量方法。首先,確定雷達坐標系與圖像坐標系之間的轉(zhuǎn)換關系;然后根據(jù)圖像中目標的陰影或雷達探測目標在圖像中的投影生成目標假設區(qū)域;通過Haar特征車輛級聯(lián)分類器對生成的目標假設區(qū)域進行驗證;最后對驗證過的目標進行寬度和位置測量。試驗結(jié)果表明,該方法能較準確地測量車輛寬度和位置,為碰撞預判系統(tǒng)提供重要參數(shù)。
【作者單位】： 清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室;汽車噪聲振動和安全技術國家重點實驗室;
【關鍵詞】： 汽車安全 碰撞預判系統(tǒng) 車輛識別 寬度和位置測量
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 前言碰撞預判系統(tǒng)作為高級駕駛員輔助系統(tǒng)的重要組成部分之一,能夠利用包括毫米波雷達、激光雷達和攝像頭等環(huán)境感知傳感器探測駕駛過程中本車周圍環(huán)境的變化,并根據(jù)相對位置和相對速度等關系判斷不可避免的碰撞事故,進而控制制動系統(tǒng)進行制動,驅(qū)使被動安全保護機構(gòu)對乘員執(zhí)行

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本文編號：693392