本文關(guān)鍵詞：線控轉(zhuǎn)向汽車(chē)主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向控制研究

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【摘要】：隨著汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的快速發(fā)展,人們對(duì)汽車(chē)的安全性和穩(wěn)定性的要求也越來(lái)越高,對(duì)線控轉(zhuǎn)向汽車(chē)主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向的控制關(guān)系著汽車(chē)能否安全穩(wěn)定的在路面上行駛。正是為了滿足這些客觀要求,汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向控制以后將逐漸成為我們主要研究的課題之一。首先,全面詳細(xì)的分析了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的每一個(gè)組成部分以及其工作原理,在此分析的基礎(chǔ)上,得到了每一個(gè)組成部分的微分方程。然后利用Matlab/Simulink軟件對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)的模型進(jìn)行了搭建,為了使線控轉(zhuǎn)向汽車(chē)的模型得以建立,最后將搭建好的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)模型應(yīng)用到基于CarSim軟件的整車(chē)模型中。其次,為了對(duì)汽車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向的控制策略進(jìn)行研究,在基于橫擺角速度反饋的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器,最后搭建了線控轉(zhuǎn)向汽車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模型。最后,建立了基于線控轉(zhuǎn)向的汽車(chē)駕駛模擬器,對(duì)所研究的汽車(chē)主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向控制策略的合理性和所設(shè)計(jì)的控制器的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。通過(guò)Matlab/Simulink仿真及基于線控轉(zhuǎn)向的汽車(chē)駕駛模擬器的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,在汽車(chē)行駛過(guò)程中,本文所研究的控制策略和所設(shè)計(jì)的控制器,能夠使汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性得以很好的提高。
【關(guān)鍵詞】：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 操縱穩(wěn)定性 主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制 自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 駕駛模擬器
【學(xué)位授予單位】：遼寧工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U463.4
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 緒論9-17
• 1.1 研究背景以及意義9-10
• 1.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展概述10-16
• 1.2.1 國(guó)外研究概述10-14
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究概述14-16
• 1.3 本文研究的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排16-17
• 2 線控轉(zhuǎn)向汽車(chē)的建模17-26
• 2.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模17-21
• 2.1.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理17-19
• 2.1.2 轉(zhuǎn)向盤(pán)總成建模19-20
• 2.1.3 轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)建模20-21
• 2.2 基于CarSim/Simulink聯(lián)合仿真的線控轉(zhuǎn)向汽車(chē)模型建立21-25
• 2.2.1 CarSim軟件介紹21-23
• 2.2.2 整車(chē)模型的建立23-25
• 2.3 本章小結(jié)25-26
• 3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略研究26-53
• 3.1 主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略26-27
• 3.2 主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制器的選擇27-40
• 3.2.1 模糊控制簡(jiǎn)介27-29
• 3.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制簡(jiǎn)介29-33
• 3.2.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介33-35
• 3.2.4 自適應(yīng)模糊神經(jīng)系統(tǒng)35-40
• 3.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)40-46
• 3.4 主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略仿真驗(yàn)證與分析46-52
• 3.4.1 第一種實(shí)驗(yàn)工況47-50
• 3.4.2 第二種實(shí)驗(yàn)工況50-52
• 3.5 本章小結(jié)52-53
• 4 駕駛模擬器硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)53-61
• 4.1 駕駛模擬器介紹53-54
• 4.2 實(shí)驗(yàn)工況設(shè)計(jì)54
• 4.3 駕駛模擬器的硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)54-60
• 4.3.1 第一種實(shí)驗(yàn)工況下的駕駛模擬器硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證54-57
• 4.3.2 第二種實(shí)驗(yàn)工況下的駕駛模擬器硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證57-60
• 4.4 本章小結(jié)60-61
• 5 結(jié)論61-62
• 5.1 總結(jié)61
• 5.2 展望61-62
• 參考文獻(xiàn)62-64
• 攻讀碩士期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況64-65
• 致謝65-66
• 附錄 數(shù)據(jù)表66-67

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本文編號(hào)：690315