本文關(guān)鍵詞：雙電機四輪驅(qū)動電動汽車自適應(yīng)驅(qū)動防滑控制的研究

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【摘要】：為在雙電機四驅(qū)電動汽車上實現(xiàn)純電機控制的驅(qū)動防滑功能,在不同附著系數(shù)的路面上,采用PID控制的方法對控制參數(shù)進行優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上,采用徑向基函數(shù)系統(tǒng)辨識的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制算法,對PID控制參數(shù)進行在線自適應(yīng)調(diào)整,從而提高了控制算法的響應(yīng)速度和魯棒性。在不同路面上進行了離線仿真和快速原型在環(huán)試驗。結(jié)果表明,采用該控制算法,能在不同路面工況下實現(xiàn)電動汽車的驅(qū)動防滑功能,與PID算法相比,提高了自適應(yīng)能力、控制精度和速度,并滿足實時性控制要求。
【作者單位】： 廣東機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院;華南理工大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院;廣東省汽車工程重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 電動汽車 驅(qū)動防滑控制 徑向基函數(shù) 遺傳算法
【基金】：廣東省科技計劃項目(2014B010106002、2014B010125001)資助
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 前言驅(qū)動防滑系統(tǒng)(acceleration slip regulation,ASR)是能夠在車輛驅(qū)動過程中提高車輛加速性能和保證車輛穩(wěn)定性的主動安全系統(tǒng),其原理是將驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率控制在最佳滑轉(zhuǎn)率附近,保證輪胎與地面之間具有良好的附著力,從而獲得良好的驅(qū)動性能和操縱穩(wěn)定性[1-2]。傳統(tǒng)汽車的ASR

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