本文關(guān)鍵詞：基于磁流變阻尼器的車輛半主動懸架控制策略研究

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【摘要】：隨著汽車逐漸成為出行中必不可少的代步工具,人們對車輛的性能提出了更高的要求。懸架作為緩沖路面激勵的重要組件,很大程度上決定了車輛的行駛平順性和操作穩(wěn)定性。近年來,半主動懸架由于其結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低、耗能少,越來越受到汽車廠商的青睞。由于半主動懸架存在著大量的不確定性、時變性和非線性問題,采用優(yōu)化控制策略對其進行控制是半主動懸架研究的重點。磁流變阻尼器作為新型智能的可控減振器,廣泛的應用在汽車半主動懸架上。由于磁流變阻尼器具有滯環(huán)特性,尋找合適的模型對其進行描述一直以來都是研究磁流變阻尼器的難點。本文主要對磁流變阻尼器的車輛半主動懸架控制策略進行研究。首先,對1/4車輛系統(tǒng)進行動力學分析,在ADAMS中建立懸架的機械模型和簡化模型,并對簡化懸架模型進行驗證；其次,在Simulink中建立磁流變阻尼器的正向模型,通過仿真研究磁流變阻尼器的外特性,用自適應神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)建立磁流變阻尼器的逆向模型,并對所建立的逆向模型進行驗證；最后,提出一種混合控制策略,用粒子群算法對混合控制器的三個參數(shù)進行匹配,搭建聯(lián)合仿真平臺,將Simulink中建立的隨機路面激勵輸入聯(lián)合仿真平臺。聯(lián)合仿真的結(jié)果表明,與理想天棚阻尼控制、理想地棚阻尼控制相比,混合控制策略降低了簧載質(zhì)量加速度、懸架動行程和輪胎動變形的均方根值,改善了車輛行駛的平順性和操作穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】：半主動懸架 磁流變阻尼器 混合控制策略 聯(lián)合仿真
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.33
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-15
• 第一章 緒論15-23
• 1.1 研究的目的與意義15
• 1.2 磁流變阻尼器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-18
• 1.2.1 磁流變液和磁流變阻尼器的發(fā)展現(xiàn)狀15-16
• 1.2.2 磁流變阻尼器動力學模型的發(fā)展現(xiàn)狀16-18
• 1.3 車輛半主動懸架控制策略的研究現(xiàn)狀18-22
• 1.4 研究的主要內(nèi)容22-23
• 第二章 車輛半主動懸架系統(tǒng)23-36
• 2.1 懸架系統(tǒng)的概述23-26
• 2.1.1 懸架的分類23-25
• 2.1.2 懸架的評價指標25-26
• 2.2 半主動懸架的動力學分析與建模26-32
• 2.2.1 半主動懸架的動力學分析26-27
• 2.2.2 半主動懸架的建模27-29
• 2.2.3 簡化模型的驗證29-32
• 2.3 隨機路面模型32-35
• 2.3.1 路面不平度空間功率譜32-33
• 2.3.2 頻率譜密度函數(shù)從空間到時間的轉(zhuǎn)換33-34
• 2.3.3 路面仿真模型及仿真曲線34-35
• 2.4 本章小結(jié)35-36
• 第三章 磁流變阻尼器36-48
• 3.1 磁流變液的基本特性36-38
• 3.1.1 磁流變液36-37
• 3.1.2 磁流變效應37
• 3.1.3 阻尼器的基本工作模式37-38
• 3.2 自適應神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)38-40
• 3.2.1 模型的結(jié)構(gòu)38-40
• 3.2.2 學習算法40
• 3.3 磁流變阻尼器的正向模型40-44
• 3.3.1 正向模型40-42
• 3.3.2 磁流變阻尼器的外特性42-44
• 3.4 磁流變阻尼器逆向模型44-47
• 3.5 本章小結(jié)47-48
• 第四章 磁流變阻尼器懸架的仿真與控制48-61
• 4.1 粒子群算法48-50
• 4.1.1 粒子群算法的概述48
• 4.1.2 粒子群算法的內(nèi)容48-50
• 4.2 混合控制策略50-54
• 4.2.1 混合控制策略的建立50-52
• 4.2.2 粒子群算法優(yōu)化參數(shù)52-54
• 4.3 聯(lián)合仿真54-60
• 4.3.1 四分之一車輛系統(tǒng)仿真平臺54-56
• 4.3.2 仿真結(jié)果的分析56-60
• 4.4 本章小結(jié)60-61
• 第五章 總結(jié)與展望61-63
• 5.1 全文總結(jié)61-62
• 5.2 研究展望62-63
• 參考文獻63-69
• 攻讀碩士學位期間的學術(shù)活動及成果巧況69

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