本文關(guān)鍵詞：基于滑移率的輪轂式電動(dòng)汽車電子差速控制方法研究

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【摘要】：隨著全球汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,汽車行業(yè)要想在資源過度消耗和環(huán)境嚴(yán)重污染的大環(huán)境下再創(chuàng)新高就需要研究新的動(dòng)力源汽車,而輪轂式電動(dòng)汽車就是綠色動(dòng)力源汽車,它具有節(jié)約能源和減少污染的優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向行駛穩(wěn)定性是影響汽車行駛安全性和乘坐舒適性的重要因素。隨著電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的逐步完善和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,電動(dòng)汽車電子差速控制系統(tǒng)已經(jīng)成為了科研人員的研究重點(diǎn)。論文對(duì)輪轂式電動(dòng)汽車電子差速控制方法進(jìn)行了研究,這對(duì)提高電動(dòng)汽車的行駛安全性有著非常重要的意義。論文對(duì)基于滑移率的輪轂式電動(dòng)汽車電子差速控制方法進(jìn)行了深入研究。針對(duì)輪轂式電動(dòng)汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)存在的驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)滑移率較大和外界干擾問題,給出了基于線性二次型最優(yōu)控制和滑�？刂频木�性二次型最優(yōu)滑�？刂品椒�。建立了包含電動(dòng)汽車縱向、側(cè)向和橫擺運(yùn)動(dòng)的三自由度整車動(dòng)力學(xué)模型。對(duì)電動(dòng)汽車的數(shù)學(xué)模型的非線性部分進(jìn)行了線性化,推導(dǎo)出了電動(dòng)汽車的狀態(tài)空間模型,依據(jù)此設(shè)計(jì)出了線性二次型最優(yōu)滑模電子差速控制器。把電動(dòng)汽車兩驅(qū)動(dòng)輪之間的相對(duì)滑移率作為了電子差速控制器的輸入,把電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)百分比作為了電子差速控制器的輸出。通過對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)輪滑移率的控制,實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車的電子差速控制。在MATLAB/Simulink軟件中構(gòu)建了輪轂式電動(dòng)汽車仿真模型和電子差速控制器仿真模型。分析仿真結(jié)果,確定了影響電動(dòng)汽車電子差速控制系統(tǒng)魯棒性和穩(wěn)定性的因素,驗(yàn)證了本文所提出的控制策略的有效性。仿真結(jié)果表明,此控制方法實(shí)現(xiàn)了車輛在轉(zhuǎn)彎過程中驅(qū)動(dòng)輪的相對(duì)滑移率最小,且將驅(qū)動(dòng)輪的滑移率控制在最佳范圍內(nèi),提高了電子差速系統(tǒng)的抗干擾能力。有效地增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,提高了電動(dòng)汽車的行駛安全性。
【關(guān)鍵詞】：輪轂式電動(dòng)汽車 電子差速 滑移率 線性二次型最優(yōu)滑模控制器 魯棒穩(wěn)定性
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U469.72
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-19
• 1.1 課題背景及研究意義9-10
• 1.2 輪轂式電動(dòng)汽車電子差速控制方法研究現(xiàn)狀10-17
• 1.2.1 輪轂電機(jī)的研究現(xiàn)狀10-13
• 1.2.2 電動(dòng)汽車的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.2.3 電子差速控制方法的研究現(xiàn)狀14-17
• 1.3 本文研究的主要內(nèi)容17-19
• 第2章 輪轂式電動(dòng)汽車的數(shù)學(xué)模型19-34
• 2.1 電動(dòng)汽車的簡化模型19-20
• 2.2 電動(dòng)汽車的數(shù)學(xué)模型20-27
• 2.2.1 電動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)模型20-22
• 2.2.2 輪轂電機(jī)模型22-23
• 2.2.3 輪胎模型23-27
• 2.3 電動(dòng)汽車數(shù)學(xué)模型的簡化27-29
• 2.4 電動(dòng)汽車的狀態(tài)空間模型29-32
• 2.5 本章小結(jié)32-34
• 第3章 基于滑移率的輪轂式電動(dòng)汽車電子差速控制策略研究34-46
• 3.1 傳統(tǒng)汽車差速原理34-35
• 3.2 輪轂式電動(dòng)汽車電子差速控制策略研究35
• 3.3 基于滑移率的線性二次型最優(yōu)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)35-45
• 3.3.1 線性二次型最優(yōu)控制理論35-38
• 3.3.2 滑模控制理論38-41
• 3.3.3 線性二次型最優(yōu)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)41-45
• 3.4 本章小結(jié)45-46
• 第4章 電動(dòng)汽車電子差速控制系統(tǒng)仿真分析46-56
• 4.1 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件MATLAB/SIMULINK簡介46-47
• 4.2 電動(dòng)汽車電子差速控制系統(tǒng)仿真模型47-50
• 4.3 仿真結(jié)果及分析50-53
• 4.4 線性二次型最優(yōu)滑�？刂婆c線性二次型最優(yōu)控制的比較53-55
• 4.5 本章小結(jié)55-56
• 結(jié)論56-57
• 參考文獻(xiàn)57-61
• 附錄61-63
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果63-64
• 致謝64

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