發(fā)布時(shí)間：2017-08-04 20:01

  本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW的氣壓肌肉主動(dòng)式懸架測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)主動(dòng)式車輛懸架系統(tǒng)中以液壓缸及氣壓缸作為致動(dòng)器存在諸多缺點(diǎn),開發(fā)氣壓肌肉主動(dòng)式車輛懸架測試系統(tǒng)。設(shè)計(jì)該測試系統(tǒng)時(shí),利用NI公司的Lab VIEW及c RIO的軟硬件資源,搭建硬件模擬系統(tǒng),模擬路面系統(tǒng)采用以基因算法輔助的模糊控制算法、主動(dòng)式懸架控制系統(tǒng)采用Haar小波變換的H_∞追蹤性能的自適應(yīng)性滑動(dòng)模式控制器算法。測試結(jié)果證明:與被動(dòng)式懸架相比,氣壓肌肉主動(dòng)式懸架系統(tǒng)對(duì)各種不同的路況具有更好的抑振效果。
【作者單位】： 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化系;平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系;
【關(guān)鍵詞】： Lab VIEW 懸架測試系統(tǒng) 氣壓肌肉 模糊控制 自適應(yīng)性滑�？刂�
【分類號(hào)】：U463.33;U467.4
【正文快照】： 車輛懸架系統(tǒng)的性能是車輛行駛安全性的重要保障之一,性能優(yōu)良的懸架系統(tǒng)不但可以增加乘坐的舒適度及轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定度,還可增加車輛元件的使用壽命與行駛安全。以液壓缸及氣壓缸作為主動(dòng)式車輛懸架系統(tǒng)的致動(dòng)器存在諸多缺點(diǎn)[1],目前無法被廣泛采用。氣壓肌肉致動(dòng)器作為主動(dòng)式車輛

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：621404