本文關(guān)鍵詞：汽車安全氣囊折袋機張力控制系統(tǒng)的研究

  更多相關(guān)文章： 氣囊折袋機 伺服控制 滑模控制 重復(fù)控制

【摘要】：為了解決張力伺服控制系統(tǒng)中快速響應(yīng)和高精度之間的矛盾,提出了基于滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,該方法通過連續(xù)調(diào)整狀態(tài)反饋控制矢量,使系統(tǒng)快速達到期望值。此外,重復(fù)控制降低了由于氣囊材料的不均勻引起卷取軸周期性擾動。最后,對所提出的控制方法進行仿真和分析。結(jié)果表明:該控制策略能夠縮短系統(tǒng)的調(diào)整時間,加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)魯棒性。
【作者單位】： 長春工業(yè)大學(xué)工程訓(xùn)練中心;長春工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 氣囊折袋機 伺服控制 滑�？刂� 重復(fù)控制
【基金】：吉林省十大科技攻關(guān)項目(10ZDGG002) 吉林省科技廳重點科技成果轉(zhuǎn)化項目(2015307013GX) 吉林省發(fā)改委產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究與開發(fā)項目(2015Y064)
【分類號】：U491.61;TP273
【正文快照】： 0前言近年來,汽車的安全性越來越受到人們的重視,作為安全氣囊生產(chǎn)的氣囊生產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展,許多國外發(fā)達國家都研制了多種氣囊生產(chǎn)設(shè)備,例如德國的MINIKOMP公司、美國的TRW公司、瑞典的AUTOLIV(Yg托立夫)公司等。其中德國的MINIKOMP公司生產(chǎn)的汽車安全氣囊折袋

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本文編號：581774