本文關(guān)鍵詞：基于Saber的汽車CAN總線物理層仿真

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【摘要】：隨著汽車行業(yè)的發(fā)展,乘用車越來越注重司乘人員的安全及舒適程度,汽車上的電子設(shè)備也越來越多,大量的數(shù)據(jù)和控制信息在不同的電子設(shè)備中傳輸,汽車網(wǎng)絡(luò)總線設(shè)計帶來新的設(shè)計挑戰(zhàn),首先導(dǎo)致了汽車總線網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的日益復(fù)雜,總線長度也越來越長;同時隨著汽車上電子設(shè)備的增多,汽車總線網(wǎng)絡(luò)的電磁環(huán)境也越來越惡劣,因此對于總線信號的抗擾能力也提出了新的要求。針對以上問題,本論文采用仿真方法將總線物理層進行數(shù)學(xué)建模,并進行仿真分析,實現(xiàn)自動測試。本論文通過使用Saber軟件設(shè)計并實現(xiàn)一種多節(jié)點的汽車CAN總線物理層仿真系統(tǒng)。首先介紹了Saber軟件的技術(shù)特點以及在汽車行業(yè)的應(yīng)用范圍;討論了采用Saber軟件在CAN總線物理層仿真中的建模方法,搭建了汽車CAN總線物理層仿真模型;基于Saber的AIM語言進行二次開發(fā),實現(xiàn)自動化測試管理平臺的搭建。汽車CAN總線物理層仿真模型的精度直接關(guān)系到模型的應(yīng)用范圍,本論文詳細介紹了手動測試和仿真測試數(shù)據(jù)實現(xiàn)模型精度調(diào)整,以便使仿真模型精度在規(guī)定誤差范圍內(nèi)。通過搭建單節(jié)點和系統(tǒng)臺架測試電路進行手動測試,采用示波器等測試設(shè)備將測試波形等記錄下來,并將測試數(shù)據(jù)輸入至Saber中,實現(xiàn)手動測試數(shù)據(jù)與自動測試數(shù)據(jù)比對,進而根據(jù)誤差較大的參數(shù)進行模型校準,通過此方式反復(fù)進行調(diào)校,從而將仿真模型精度控制在規(guī)定范圍內(nèi)。通過自動化仿真軟件針對某車型CAN總線物理層系統(tǒng)進行仿真,并搭建測試臺架,經(jīng)過數(shù)據(jù)比對,證明仿真結(jié)果和實測結(jié)果基本一致,部分數(shù)據(jù)在誤差內(nèi);并在實車上再次驗證了測試模型仿真結(jié)果的準確性。
【關(guān)鍵詞】：Saber CAN總線 物理層仿真
【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.6
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-15
• 1.1 研究背景和意義10-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)12-13
• 1.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.2.2 發(fā)展動態(tài)13
• 1.3 本文研究內(nèi)容13-15
• 第2章 CAN總線物理層數(shù)學(xué)模型設(shè)計15-32
• 2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計15-19
• 2.1.1 CAN總線物理層數(shù)學(xué)模型搭建15-17
• 2.1.2 自動化測試平臺17-19
• 2.1.3 數(shù)學(xué)模型校驗19
• 2.2 SABER軟件介紹19-20
• 2.3 控制器與收發(fā)器模型設(shè)計20-26
• 2.3.1 收發(fā)器模型獲取20-21
• 2.3.2 收發(fā)器的放置21-23
• 2.3.3 添加CAN控制器23-25
• 2.3.4 繪制ECU單元接口電路模型25-26
• 2.4 時鐘與收發(fā)器外圍電路模型設(shè)計26-30
• 2.4.1 添加時鐘模型26-27
• 2.4.2 添加ECU使能控制開關(guān)模型27-29
• 2.4.3 其他器件模型放置29-30
• 2.5 整車網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計30-32
• 第3章 自動化測試平臺設(shè)計32-36
• 3.1 自動化測試平臺功能介紹32
• 3.2 自動化測試平臺設(shè)計32-36
• 3.2.1 AIM腳本語言層33-34
• 3.2.2 C++腳本語言層34-36
• 第4章 模型校驗設(shè)計36-58
• 4.1 模型校驗總體設(shè)計36
• 4.2 單節(jié)點校驗36-39
• 4.2.1 單節(jié)點電路36-38
• 4.2.2 單節(jié)點電路測試點38-39
• 4.3 多節(jié)點校驗39-40
• 4.3.1 多節(jié)點模型電路39
• 4.3.2 多節(jié)點電路測試點39-40
• 4.4 模型修正40-48
• 4.4.1 單節(jié)點電路信號上升下降沿調(diào)整40-44
• 4.4.2 單節(jié)點電路模型延時參數(shù)校調(diào)44-47
• 4.4.3 線纜模型說明47-48
• 4.4.4 物理層數(shù)學(xué)模型調(diào)校48
• 4.5 仿真模型分析結(jié)果及改善48-57
• 4.5.1 單節(jié)點電路測試結(jié)果分析49-50
• 4.5.2 多節(jié)點正常模式下信號質(zhì)量測試仿真校驗50-52
• 4.5.3 故障模式下信號質(zhì)量及時延測試52-57
• 4.6 多節(jié)點模型校驗仿真統(tǒng)計57-58
• 第5章 仿真模型應(yīng)用58-62
• 5.1 某車型模型搭建58
• 5.2 模型分析及改善58-60
• 5.3 實車驗證60-62
• 第6章 結(jié)論及展望62-63
• 6.1 結(jié)論62
• 6.2 展望62-63
• 參考文獻63-65
• 致謝65-66
• 作者簡介66

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7 鄭e，

本文編號：535740