本文關鍵詞：全自動線束裁剪插植設備之線束插植機的研發(fā)

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【摘要】：線束是電子化、智能化產業(yè)中重要的產品之一,廣泛應用于汽車、工業(yè)、家電和通訊等各個領域。線束的生產工序由送線、裁剪、壓接和插植等組成。目前自動化線束生產設備多依靠人工方式進行線束插植工序。課題組完成一臺多線色、多類型接插件線束產品加工設備的研發(fā)�？蛇M行30種不同顏色電線輸送、裁剪；組合5臺壓接機進行多規(guī)格端子壓接；本文主要負責線束插植工序設備研發(fā),實現(xiàn)5種單、雙排端口接插件自動送料及9個接插件自動插植。論文完成了線束插植機接插件送料和電線插植的整機系統(tǒng)結構設計；利用振動盤排序、篩料,分度盤驅動多工位回轉臺和線盒工作臺,實現(xiàn)不同接插件的自動送料；撥線導向裝置的引入,成功實現(xiàn)雙排端口接插件按任意順序自動插植,改變不能無序插植的現(xiàn)狀；帶有引張功能的電線夾持機構,可對每次插植效果進行合格檢測,實現(xiàn)插植不到位的自動補插。設計并搭建試驗樣機,測試插植成功率及確定電線最佳抓取位置；基于PLC與觸摸屏對線束插植機進行控制系統(tǒng)設計,可以滿足不同接插件送料及電線自動插植控制要求。
【關鍵詞】：雙排端口接插件 無序插植 撥線、導向 樣機試驗
【學位授予單位】：上海應用技術大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U468.2
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-19
• 1.1 前言10
• 1.2 線束及其工藝過程10-11
• 1.2.1 汽車線束簡介10-11
• 1.2.2 線束的生產工藝過程11
• 1.3 線束加工設備的國內外發(fā)展現(xiàn)狀11-17
• 1.3.1 送線設備12
• 1.3.2 裁剪剝線機構12-13
• 1.3.3 壓接設備13
• 1.3.4 線束插植設備13-17
• 1.3.5 線束加工設備研究進展總結17
• 1.4 本文研究的主要內容17-19
• 1.4.1 研究目標17-18
• 1.4.2 研究內容及創(chuàng)新點分析18-19
• 第2章 全自動線束裁剪壓接插植機的設計方案19-24
• 2.1 總體方案設計19
• 2.2 全自動線束裁剪插植機的工作過程19-21
• 2.3 全自動線束插植機的方案設計21-23
• 2.3.1 全自動線束插植機總體方案21-22
• 2.3.2 主要機械機構工作原理分析22-23
• 2.4 本章小結23-24
• 第3章 全自動線束插植機機械機構設計24-40
• 3.1 振動排序篩料機構設計24-25
• 3.1.1 振動盤概述24
• 3.1.2 分料裝置的設計24-25
• 3.2 接插件多工位回轉臺設計25-28
• 3.2.1 多工位回轉臺組成25
• 3.2.2 分度盤設計與選型計算25-27
• 3.2.3 上料氣缸的選型27-28
• 3.3 線盒工作臺設計28-33
• 3.3.1 線盒結構設計與分析28-30
• 3.3.2 線性模組的選型30
• 3.3.3 伺服電機的選型30-31
• 3.3.4 線盒氣缸的選型31-32
• 3.3.5 分度盤氣缸選型計算32-33
• 3.4 電線夾持機構設計33-35
• 3.4.1 電線加持機構設計33
• 3.4.2 抓線氣缸的選型33-34
• 3.4.3 線性模組的選型34-35
• 3.4.4 伺服電機的選型35
• 3.5 撥線導向機構設計35-36
• 3.5.1 撥線導向機構的原理35-36
• 3.5.2 撥線導向機構的設計36
• 3.6 引張測試機構設計36-39
• 3.6.1 引張裝置的結構設計36-38
• 3.6.2 傳感器的選型38-39
• 3.7 本章小結39-40
• 第4章 線束插植樣機調試及實驗40-51
• 4.1 引言40
• 4.2 線束插植樣機的組成40-47
• 4.2.1 控制系統(tǒng)硬件組成40-41
• 4.2.2 控制系統(tǒng)硬件的設備選型41-45
• 4.2.3 控制系統(tǒng)軟件設計45-47
• 4.3 雙排接插件插植試驗47-49
• 4.3.1 無撥線導向裝置試驗47-48
• 4.3.2 有撥線導向裝置試驗48-49
• 4.4 引張裝置試驗49-50
• 4.5 本章小結50-51
• 第5章 全自動線束插植機控制系統(tǒng)設計51-62
• 5.1 引言51
• 5.2 控制系統(tǒng)的組成及設計原則51
• 5.2.1 硬件組成51
• 5.2.2 軟件組成51
• 5.3 控制系統(tǒng)的要求51-52
• 5.4 控制系統(tǒng)硬件設計52-55
• 5.4.1 PLC的選型52
• 5.4.2 I/O資源分配52-54
• 5.4.3 伺服電機控制54-55
• 5.4.4 氣動分度盤控制55
• 5.5 控制系統(tǒng)PLC程序設計55-59
• 5.5.1 加工工藝總流程56
• 5.5.2 開機啟動子程序56-57
• 5.5.3 振動盤送料子程序57-58
• 5.5.4 線束插植子程序58-59
• 5.6 人機交互界面設計59-61
• 5.7 本章小結61-62
• 結論與展望62-63
• 參考文獻63-66
• 致謝66-67
• 附錄67-77
• 攻讀學位期間所開展的科研項目和發(fā)表的學術論文77

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本文編號：535622