本文關鍵詞：基于BP神經網絡的電動輪汽車驅動控制系統(tǒng)仿真研究

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【摘要】：以國內某電動車型為例,利用Matlab/Simulink建立整車仿真模型,對電動輪汽車典型工況各驅動輪轉矩變化規(guī)律進行了研究分析,結果表明,在各種典型工況下,電動輪汽車同軸左右側車輪的理想驅動轉矩存在一定差異和規(guī)律。在此研究基礎上,建立了基于BP神經網絡的各輪理想驅動轉矩控制系統(tǒng),仿真結果表明,神經網絡控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)電動輪汽車典型工況下各輪理想需求驅動轉矩的控制,具有較強的泛化能力和計算速度。該控制方法為實現(xiàn)電動輪汽車驅動輪轉矩的合理控制提供了新的途徑。
【作者單位】： 東北大學機械工程與自動化學院;遼寧工業(yè)大學汽車與交通工程學院;
【關鍵詞】： 神經網絡 電動輪 驅動轉矩 仿真
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 1引言電動輪汽車采用電動輪獨立驅動方式可以使汽車具備輕量化、傳動效率高、整車設計布置靈活、噪聲低、汽車底盤系統(tǒng)的電子化、主動化等優(yōu)點,因此具有廣闊的發(fā)展前景。研究表明,由于電動輪汽車各輪均采用獨立電機驅動,相應的驅動系統(tǒng)可以根據實時工況實現(xiàn)汽車各輪驅動轉矩獨

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8 宋邢t，

本文編號：534077