本文關(guān)鍵詞：某車用油品檢測(cè)車的平順性研究

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【摘要】：本文所研究的某車用油品檢測(cè)車通過內(nèi)部油品檢測(cè)儀可以對(duì)加油站等處的車用油品質(zhì)進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè),而檢測(cè)儀屬于精密儀器,在車內(nèi)使用時(shí)會(huì)因振動(dòng)沖擊而發(fā)生移位、測(cè)量不準(zhǔn)甚至損壞等現(xiàn)象,為了保證檢測(cè)儀能夠正常工作和使用,應(yīng)使檢測(cè)車具有優(yōu)良的平順性,因此本文以某車用油品檢測(cè)車為研究對(duì)象,對(duì)該車順性進(jìn)行研究分析及優(yōu)化,從而為檢測(cè)儀提供一個(gè)更為穩(wěn)定的工作使用環(huán)境。論文基于歐拉-拉格朗日方程方法完成了該檢測(cè)車車身系統(tǒng)的理論建模,并在ADAMS軟件中搭建了用于平順性研究的檢測(cè)車仿真模型。由于鋼板彈簧結(jié)構(gòu)復(fù)雜,本文采用了三段梁方法對(duì)后懸架鋼板彈簧進(jìn)行建模,并利用Insight模塊修正了一次建模不精確的問題,提高了仿真模型與實(shí)體的吻合程度。根據(jù)GB/T 4970—2009規(guī)定對(duì)檢測(cè)車實(shí)施了平順性實(shí)車道路試驗(yàn),同時(shí)對(duì)建立的檢測(cè)車模型完成了平順性仿真試驗(yàn),對(duì)比仿真試驗(yàn)和平順性道路試驗(yàn)的結(jié)果數(shù)據(jù),得出兩試驗(yàn)誤差在允許誤差范圍內(nèi),說明檢測(cè)車平順性仿真模型是正確且可用的。為了提高檢測(cè)車儀器平臺(tái)處的平順性,以儀器平臺(tái)中心垂向加權(quán)加速度均方根值為目標(biāo)函數(shù)對(duì)檢測(cè)車平順性逐層遞進(jìn)地進(jìn)行了兩次優(yōu)化:采用試驗(yàn)設(shè)計(jì)中的二次回歸正交設(shè)計(jì)的方法對(duì)儀器平臺(tái)隔振器進(jìn)行優(yōu)化,擬合出隔振器性能參數(shù)與目標(biāo)函數(shù)函數(shù)關(guān)系的二次回歸方程,隔振器優(yōu)化后的儀器平臺(tái)平順性有了一定的提高;通過對(duì)檢測(cè)車懸架添加主動(dòng)控制的方法來改善該車平順性,模糊PID主動(dòng)控制的實(shí)施利用機(jī)械建模軟件ADAMS和控制建模軟件MATLAB聯(lián)合仿真來完成,改善效果通過隨機(jī)路面輸入以及三角凸塊路面輸入來驗(yàn)證,兩種路面輸入的仿真試驗(yàn)結(jié)果表明:添加主動(dòng)力的的檢測(cè)車儀器平臺(tái)平順性有了明顯的改善。兩次優(yōu)化總體取得了較好的效果,為車用油品實(shí)時(shí)檢測(cè)車的開發(fā)、改造提供了一定的指導(dǎo)作用。
【關(guān)鍵詞】：平順性 儀器平臺(tái) 回歸設(shè)計(jì) 聯(lián)合仿真 模糊PID控制
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U461.4;U469.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 課題背景及研究意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀12
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析12-13
• 1.4 本文的主要研究內(nèi)容13-15
• 第2章 基于ADAMS的整車平順性模型建立15-31
• 2.1 ADAMS整車建模前準(zhǔn)備15-20
• 2.1.1 檢測(cè)車整車模型簡化15
• 2.1.2 檢測(cè)車整車參數(shù)確定15-16
• 2.1.3 車身系統(tǒng)理論建模16-20
• 2.2 檢測(cè)車整車仿真模型的建立20-27
• 2.2.1 前懸架模型20-21
• 2.2.2 后懸架模型21-22
• 2.2.3 車身及轉(zhuǎn)向系模型22-23
• 2.2.4 輪胎模型23-24
• 2.2.5 儀器平臺(tái)模型24-25
• 2.2.6 鋼板彈簧模型25-27
• 2.3 鋼板彈簧模型修正設(shè)計(jì)27-30
• 2.3.1 修正設(shè)計(jì)自變量和目標(biāo)函數(shù)確定27
• 2.3.2 修正設(shè)計(jì)過程及結(jié)果分析27-30
• 2.4 本章小結(jié)30-31
• 第3章 檢測(cè)車平順性試驗(yàn)與分析31-45
• 3.1 平順性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)31-33
• 3.1.1 平順性評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算31-32
• 3.1.2 檢測(cè)車平順性要求32-33
• 3.2 實(shí)車平順性道路試驗(yàn)33-38
• 3.2.1 試驗(yàn)條件及設(shè)備33-34
• 3.2.2 實(shí)車試驗(yàn)過程34-35
• 3.2.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析35-38
• 3.3 檢測(cè)車隨機(jī)路面仿真試驗(yàn)38-42
• 3.3.1 仿真試驗(yàn)方法38
• 3.3.2 隨機(jī)路面模型的建立38-39
• 3.3.3 檢測(cè)車平順性仿真39-41
• 3.3.4 仿真結(jié)果分析41-42
• 3.4 仿真模型驗(yàn)證42-44
• 3.5 本章小結(jié)44-45
• 第4章 隔振器性能參數(shù)優(yōu)化分析45-57
• 4.1 隔振器選型45-46
• 4.1.1 常用隔振器類型45
• 4.1.2 隔振器確定45-46
• 4.2 二次回歸正交設(shè)計(jì)46-51
• 4.2.1 回歸設(shè)計(jì)初始條件46-47
• 4.2.2 回歸設(shè)計(jì)正交性的實(shí)現(xiàn)47-48
• 4.2.3 回歸設(shè)計(jì)過程48-51
• 4.3 回歸方程擬合與檢驗(yàn)51-54
• 4.3.1 回歸方程的確定51-52
• 4.3.2 顯著性檢驗(yàn)52-54
• 4.4 優(yōu)化結(jié)果評(píng)價(jià)54-55
• 4.5 本章小結(jié)55-57
• 第5章 檢測(cè)車平順性聯(lián)合仿真57-71
• 5.1 聯(lián)合仿真方法理論基礎(chǔ)57-59
• 5.1.1 聯(lián)合仿真方法選擇57-58
• 5.1.2 聯(lián)合仿真基本過程58-59
• 5.2 控制系統(tǒng)模型的建立59-62
• 5.2.1 模糊PID控制介紹59
• 5.2.2 模糊PID控制策略的制定59-62
• 5.3 聯(lián)合仿真平臺(tái)的搭建62-65
• 5.3.1 狀態(tài)變量設(shè)定62-63
• 5.3.2 整車模型輸出63
• 5.3.3 聯(lián)合仿真模型建立63-65
• 5.4 聯(lián)合仿真試驗(yàn)結(jié)果分析65-70
• 5.4.1 隨機(jī)路面試驗(yàn)65-67
• 5.4.2 三角凸塊路面試驗(yàn)67-70
• 5.5 本章小結(jié)70-71
• 結(jié)論71-73
• 參考文獻(xiàn)73-77
• 攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文77-79
• 致謝79

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本文編號(hào)：533884