本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力分層控制策略

  更多相關(guān)文章： 分層控制策略 橫擺力矩控制 模糊控制 快速控制原型 操縱穩(wěn)定性

【摘要】：為了提高兩后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的操縱穩(wěn)定性,提出一種驅(qū)動(dòng)力分層控制策略.該分層控制策略包括車輛動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)層、補(bǔ)償橫擺力矩制定層和驅(qū)動(dòng)力分配層,將車輛橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的實(shí)際值與理想值的偏差作為控制量,利用模糊算法計(jì)算得出兩側(cè)車輪的驅(qū)動(dòng)力矩.在前期仿真驗(yàn)證的基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)車快速控制原型試驗(yàn),驗(yàn)證控制策略的實(shí)車控制效果.試驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)力分層控制策略在過彎時(shí)能夠?qū)︱?qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩進(jìn)行合理分配,在不影響車輛動(dòng)力性的同時(shí),提高車輛的操縱穩(wěn)定性.
【作者單位】： 浙江大學(xué)動(dòng)力機(jī)械及車輛工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 分層控制策略 橫擺力矩控制 模糊控制 快速控制原型 操縱穩(wěn)定性
【基金】：浙江省2013年度重大科技專項(xiàng)基金資助項(xiàng)目(2013C01001) 浙江省電動(dòng)汽車科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)資助項(xiàng)目(2011R50008-22)
【分類號(hào)】：U469.72
【正文快照】： 多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)燃油汽車相比,采用輪轂電機(jī)直接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪,省去了大部分機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),提高了傳動(dòng)效率,節(jié)省了底盤空間.同時(shí),由于各驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)獨(dú)立,能控自由度大大提高,驅(qū)動(dòng)力控制分配成為了近期研究熱點(diǎn)[1-2].如何控制好各驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力矩,在保證車輛動(dòng)力性不受

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：533791