本文關(guān)鍵詞：多軸機電復(fù)合分布式驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)向半徑模式控制策略

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【摘要】：基于對多軸輪式車輛的最小轉(zhuǎn)向半徑戰(zhàn)技指標的要求,提出了一種適用于多軸機電復(fù)合分布式驅(qū)動車輛的最小轉(zhuǎn)向半徑控制系統(tǒng),并詳細介紹了該模式下的整車控制策略,當(dāng)車輛以大前輪轉(zhuǎn)角低速轉(zhuǎn)向時,后兩橋驅(qū)動電機產(chǎn)生"外正內(nèi)負"的力矩輔助車輛轉(zhuǎn)向從而減小最小轉(zhuǎn)向半徑.為驗證系統(tǒng)性能,文中建立了包含車體縱向速度、側(cè)向速度、橫擺角速度及8個車輪旋轉(zhuǎn)的11自由度整車動力學(xué)模型,并采用Gim輪胎模型表達了輪胎的非線性力學(xué)特性.虛擬樣機仿真的結(jié)果表明,在該控制策略下,車輛的最小轉(zhuǎn)向半徑可減小10.31%,轉(zhuǎn)向機動性能得到大幅度提高.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多軸機電復(fù)合分布式驅(qū)動 最小轉(zhuǎn)向半徑 整車控制策略 車輛動力學(xué)
【基金】：北京理工大學(xué)校基礎(chǔ)研究項目(20130342023)
【分類號】：U463.4
【正文快照】： 輪式軍用車輛的最小轉(zhuǎn)向半徑是重要戰(zhàn)技指標,是軍車戰(zhàn)術(shù)機動性的表征之一,它反應(yīng)了車輛在戰(zhàn)場上靈活運動和克服障礙的能力.近些年來,隨著戰(zhàn)場機動性要求的不斷提高,許多學(xué)者提出了不同的減小輪式軍用車輛最小轉(zhuǎn)向半徑的方式,例如速差轉(zhuǎn)向方案或多軸轉(zhuǎn)向方案[1-3].速差轉(zhuǎn)向輪式

【相似文獻】

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1 朱立彬;維修后自檢需要查什么[N];中國消費者報;2004年

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本文編號：532777