本文關(guān)鍵詞：基于駕駛?cè)藳Q策機(jī)制的換道意圖識(shí)別模型

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【摘要】：依據(jù)駕駛?cè)藫Q道決策的產(chǎn)生機(jī)制,提出速度期望滿足度、危險(xiǎn)感知系數(shù)和換道可行性系數(shù)作為換道決策的識(shí)別指標(biāo)并確定其量化方法.通過(guò)實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析表明:量化指標(biāo)與換道決策存在不同程度的相關(guān)性;同時(shí)在換道初期、車道保持及過(guò)渡狀態(tài)階段存在顯著差異.以速度期望滿足度、危險(xiǎn)感知系數(shù)和換道可行性系數(shù)為特征輸入?yún)?shù),建立基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛?cè)藫Q道意圖識(shí)別模型,進(jìn)行駕駛?cè)藫Q道意圖的識(shí)別.結(jié)果表明,該模型在換道初期的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到89.93%,虛警率為9.52%,優(yōu)于以碰撞時(shí)間TTC為輸入指標(biāo)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,以及以RV、RP、RS為變量的Logistic模型,說(shuō)明模型具有較好的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性.
【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能交通 換道意圖 決策機(jī)制 換道輔助系統(tǒng) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51108209) 教育部博士點(diǎn)基金(20113227110014) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目(CXLX12_0657)~~
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 0引言隨著車輛輔助駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)生和智能車輛系統(tǒng)的研究,越來(lái)越多的人開(kāi)始考慮使用各種車載輔助系統(tǒng)降低事故的潛在危險(xiǎn).換道輔助系統(tǒng)LAC就是通過(guò)判斷駕駛?cè)说膿Q道意圖,當(dāng)環(huán)境感知模塊判斷當(dāng)前環(huán)境不滿足安全換道條件時(shí),進(jìn)行預(yù)警或自動(dòng)干預(yù)駕駛?cè)笋{駛.然而,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出與駕駛意

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2 袁偉;付銳;郭應(yīng)時(shí);彭金栓;馬勇;;基于視覺(jué)特性的駕駛?cè)藫Q道意圖識(shí)別[J];中國(guó)公路學(xué)報(bào);2013年04期

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9 洪治平;;您開(kāi)車,后邊我來(lái)w，

本文編號(hào)：528548