目前,城市交通擁堵現(xiàn)象嚴(yán)重,它已是城市治理最棘手的問(wèn)題之一。交通擁堵意味著車輛需要頻繁地啟動(dòng)、剎車,這不僅會(huì)使得駕駛員變得疲勞且煩躁易怒,容易出現(xiàn)交通事故;又會(huì)大大增加車輛的尾氣排放量,從而降低城市的空氣質(zhì)量,加劇城市“熱島效應(yīng)”。車輛自動(dòng)跟馳技術(shù)不僅可以降低駕駛員的駕駛強(qiáng)度、緩解駕駛員的情緒,而且可以使整個(gè)交通流變得有序,有利于降低交通擁堵的時(shí)間,改善城市交通狀況。因此,研究和發(fā)展這樣的駕駛技術(shù)具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值,論文主要進(jìn)行了如下研究:(1)理論驅(qū)動(dòng)低速跟馳模型的建立:對(duì)Gipps模型、全速度差(Full Velocity Difference,FVD)模型、智能駕駛者模型(Intelligent Driver Model,IDM)進(jìn)行了參數(shù)標(biāo)定與分析對(duì)比,三者在安全度上差異不大,而IDM模型在舒適度上遠(yuǎn)好于其它兩個(gè)模型,因此以IDM模型為基礎(chǔ)建立理論驅(qū)動(dòng)低速跟馳模型,針對(duì)原IDM模型車輛起步過(guò)緩的問(wèn)題進(jìn)行了一定優(yōu)化。(2)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)低速跟馳模型的建立:以美國(guó)NGSIM(Next Generation Simulation)交通數(shù)據(jù)集經(jīng)一定處理后所得的低速跟馳數(shù)據(jù)集為數(shù)據(jù)來(lái)源...

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1車輛跟馳駕駛

笫?菟?嗖獾?5個(gè)不同規(guī)模的城市與地區(qū)中，有44座城市的擁堵狀況均處于持續(xù)惡化階段[2]，這不僅給居民們的出行帶來(lái)了不同程度的困難，也對(duì)城市的運(yùn)轉(zhuǎn)與建設(shè)造成了極大的阻力。同時(shí)，道路擁堵也意味著車輛只能低速行駛，并且需要頻繁地啟動(dòng)、剎車，這會(huì)使得駕駛員變得疲勞且煩躁易怒，容易出現(xiàn)交....

圖2-2NGSIM計(jì)劃官方網(wǎng)站（1）以txt、csv等常用數(shù)據(jù)文件格式存儲(chǔ)的車輛軌跡數(shù)據(jù)，及其對(duì)應(yīng)的pdf格式

?捎讜謔導(dǎo)什杉??菔保?杉?范?的交通狀況存在差異，所得到的車輛軌跡數(shù)據(jù)體現(xiàn)的跟馳駕駛行為不盡相同，這就會(huì)造成不同的研究者對(duì)車輛跟馳模型的研究結(jié)果無(wú)法對(duì)比論證。2004年，美國(guó)交通運(yùn)輸部聯(lián)邦高速公路管理局（FederalHighwayAdministration，F(xiàn)HWA）與微觀....

圖2-3I-80研究區(qū)域示意圖

第2章理論驅(qū)動(dòng)的車輛低速跟馳模型15圖2-3I-80研究區(qū)域示意圖圖2-4US-101研究區(qū)域示意圖在完成原始視頻數(shù)據(jù)的采集之后，需要先對(duì)視頻進(jìn)行穩(wěn)定，避免鏡頭搖晃等原因所造成的影響，其次再對(duì)視頻中多個(gè)子區(qū)域的重疊部分進(jìn)行分析與整合，同時(shí)標(biāo)注出視頻中的長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離，接著通....

圖2-4US-101研究區(qū)域示意圖

第2章理論驅(qū)動(dòng)的車輛低速跟馳模型15圖2-3I-80研究區(qū)域示意圖圖2-4US-101研究區(qū)域示意圖在完成原始視頻數(shù)據(jù)的采集之后，需要先對(duì)視頻進(jìn)行穩(wěn)定，避免鏡頭搖晃等原因所造成的影響，其次再對(duì)視頻中多個(gè)子區(qū)域的重疊部分進(jìn)行分析與整合，同時(shí)標(biāo)注出視頻中的長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離，接著通....

本文編號(hào)：4040288