發(fā)布時間：2025-01-09 05:00

　　目前,世界上各個國家的陸軍部隊正在從傳統的重裝部隊到現代化的輕型部隊轉變,部隊需要反應快速,故對輪式全地形車提出了機動性能高、適應性能強等要求。本文以某型輪式全地形車輛作為要研究的目標,研究分析了其行駛性能和牽引力控制性能,顯著地提升了車輛的動力性能與穩(wěn)定性能。文章首先介紹了輪式全地形車國內外的發(fā)展狀況,闡述了研究此課題對于國防的重大意義。其次,通過Adams/Car建立了輪式全地形車的動力學模型,該車輛的動力學模型主要由動力傳動子系統、車身子系統、制動子系統、懸架子系統、轉向子系統和輪胎子系統構成。其中詳細闡述了動力傳動子系統的建立過程和軸間扭矩分配裝置的結構,并分析了其工作原理。然后,介紹了控制系統常見的一些控制方式并設計了牽引力控制系統的控制策略,并且基于模糊算法建立了路面識別系統,該系統能夠較為準確的識別車輛所處于哪種類型的路面,全面具體的說明了牽引力控制系統建立的的步驟,即:采用變參數PI控制設計的節(jié)氣門開度控制系統、使用模糊PID控制設計的制動控制系統以及通過PI控制設計的軸間扭矩控制系統。接著,對車輛行駛性能的兩個重要指標,即:操縱穩(wěn)定性和平順性,進行了仿真試驗,其中操縱穩(wěn)...

【文章頁數】：88 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1悍馬H1

吉林大學碩士學位論文2等，如表1.1所示。表1.1國外典型輪式全地形車國家名稱公司美國“悍馬”系列AMG通用公司德國“MB240GD”系列“烏尼莫克”系列梅賽德斯-奔馳公司俄羅斯T-98俄羅斯作戰(zhàn)裝甲集團意大利“IVECO”系列菲亞特-依維柯公司英國“防御者”系列蘭德-路虎公司1....

圖1.2悍馬H2

吉林大學碩士學位論文2等，如表1.1所示。表1.1國外典型輪式全地形車國家名稱公司美國“悍馬”系列AMG通用公司德國“MB240GD”系列“烏尼莫克”系列梅賽德斯-奔馳公司俄羅斯T-98俄羅斯作戰(zhàn)裝甲集團意大利“IVECO”系列菲亞特-依維柯公司英國“防御者”系列蘭德-路虎公司1....

圖1.3悍馬H3奔馳公司是最早研究輕型輪式全地形車的企業(yè)之一

吉林大學碩士學位論文2等，如表1.1所示。表1.1國外典型輪式全地形車國家名稱公司美國“悍馬”系列AMG通用公司德國“MB240GD”系列“烏尼莫克”系列梅賽德斯-奔馳公司俄羅斯T-98俄羅斯作戰(zhàn)裝甲集團意大利“IVECO”系列菲亞特-依維柯公司英國“防御者”系列蘭德-路虎公司1....

圖1.4MB240GD越野車

第1章緒論3該車一經問世，憑借著優(yōu)越的性能，受到了好評，之后推出了MB250/270/300GD系列的輕型越野車更是成為了軍用輕型越野車中的典范。圖1.5為MB250GD越野車[8]。圖1.4MB240GD越野車圖1.5MB250GD越野車烏尼莫克在德語中意為“全能摩托作業(yè)車”，....

本文編號：4025189