隨著機器人控制技術(shù)的飛速發(fā)展以及企業(yè)所面對的高額人力成本的問題,企業(yè)為了降低企業(yè)運營成本、獲得更高的加工效率、規(guī)避人類工作風(fēng)險等,使得機器人在工業(yè)實際生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。本文結(jié)合國內(nèi)外機器人應(yīng)用研究現(xiàn)狀,通過理論數(shù)據(jù)的分析對比及實驗?zāi)M等方法建立零件自動加工生產(chǎn)線,開展上下料單元設(shè)計,并對數(shù)控加工上下料機器人抓取動作進行規(guī)劃和虛擬仿真分析。以汽車發(fā)動機前端蓋零件為載體,首先分析零件結(jié)構(gòu)和工藝特點,然后結(jié)合生產(chǎn)線布局對原有零件自動生產(chǎn)線進行功能優(yōu)化,展開結(jié)構(gòu)設(shè)計包括上下料工作站單元布局、機器人運動導(dǎo)軌、機械手。最后,運用RobotStudio軟件對零件加工中機器人上下料過程進行虛擬仿真分析,驗證工業(yè)機器人自動上下料方案的可行性和有效性,為檢驗機械手抓取動作的準(zhǔn)確性、加工出合格優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品提供了有力的數(shù)據(jù)論證。對比傳統(tǒng)的送料機構(gòu),本文方案具備可靠性、通用性等優(yōu)點,可廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程。通過對機器人執(zhí)行動作的位移和速度的仿真分析,展現(xiàn)工業(yè)機器人在實際上下料工況運行中的運動規(guī)律,減小各個關(guān)節(jié)運動的剛性以及柔性沖擊。實際加工試驗表明,本文方案具有降低勞動強度、減少人力成本、保證產(chǎn)品精度等...

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1機器人造業(yè)的生產(chǎn)總值預(yù)計將超過六萬億元，充分說明了工業(yè)機器人的研究與開發(fā)具有巨大的

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第2頁圖1-1機器人造業(yè)的生產(chǎn)總值預(yù)計將超過六萬億元，充分說明了工業(yè)機器人的研究與開發(fā)具有巨大的市場需求和廣闊的應(yīng)用發(fā)展前景[6]。工業(yè)機器人技術(shù)是一門綜合性極強的技術(shù)，不僅集計算機技術(shù)、信息技術(shù)和傳感器技術(shù)、控制技術(shù)等相關(guān)技術(shù)于一體，而且還涉及力學(xué)....

圖2-1前端蓋零件圖

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第6頁第2章汽車發(fā)動機前端蓋零件自動生產(chǎn)線總體設(shè)計汽車發(fā)動機前端蓋是汽車發(fā)動機的重要的組成部分，也是汽車發(fā)動機的典型零件之一。其材質(zhì)通常是鑄件或淬火的45#鋼，鑄件一般用于轎車和卡車發(fā)動機，45#鋼一般用于現(xiàn)代重型汽車的發(fā)動機和賽車發(fā)動機。隨著汽車新....

圖2-2生產(chǎn)線平面布局

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第9頁圖2-2生產(chǎn)線平面布局工作流程：(1)機器人1從旋轉(zhuǎn)供料機上取出待加工的毛坯件，將其放置于數(shù)控車床1，車床自動夾緊，先車端面，再加工外形Ф64H7×22.5mm，R1；然后車內(nèi)孔Ф58N6、035.0035mm，R1.5等尺寸。(2)加工完成后....

圖2-3機器人模型

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第10頁圖2-3機器人模型2.4基于工業(yè)機器人的生產(chǎn)線布局設(shè)計合理的自動化生產(chǎn)線的布局，在流水線建設(shè)中尤為重要，直接決定該自動化產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。自動化產(chǎn)線，物料的高精度、穩(wěn)定抓取，是高生產(chǎn)效率的必要保證。一件產(chǎn)品的成功生產(chǎn)，除開必要的設(shè)備加工時間，還....

本文編號：4020653