隨著控制、傳感、通信和電子技術的飛速發(fā)展,汽車工業(yè)已經(jīng)從一百多年前的純機械系統(tǒng)逐漸向信息物理系統(tǒng)邁進,大量先進傳感和控制算法應用到汽車產品上,汽車工業(yè)進入數(shù)字化時代,電控轉向技術成為汽車轉向系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。當前,汽車在全世界范圍內迅速普及,電動助力轉向系統(tǒng)(Electric Power Steering system,EPS)在汽車上得到廣泛應用,隨著科技的發(fā)展和物質生活水平的不斷提高,人們對汽車轉向的駕駛品質提出更高要求,不僅要求汽車易駕駛,當存在外界干擾時,汽車具有良好的穩(wěn)健性,毋需駕駛員頻繁修正轉向,駕駛員能夠根據(jù)已有駕駛經(jīng)驗良好操控不同車型的汽車,還要求汽車的駕駛感覺良好,能夠提供舒適的轉向力感反饋,在使用一段時間后或者在顛簸道路上行駛后汽車的轉向性能不會下降,駕駛感覺不發(fā)生改變。駕駛品質成為國際汽車產品的核心競爭力之一。為了保證汽車具有良好的駕駛品質,一方面,汽車廠商依賴工程標定方法,通常在汽車產品開發(fā)后期,通過主觀評車師進行實車場地試驗迭代修正EPS助力特性,從而調校汽車轉向駕駛感覺,然而,經(jīng)典EPS通過駕駛員操作力矩和車速的非線性二維場直接計算助力矩,其耦合了人的駕駛意...

【文章頁數(shù)】：191 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1-1汽車轉向系統(tǒng)的發(fā)展歷程

如圖1-1所示，隨著汽車電子技術的飛速發(fā)展，轉向系統(tǒng)在機電一體化時代出壓助力轉向系統(tǒng)（HydraulicPowerSteeringsystem，HPS）和電控液壓助力轉向ElectroHydraulicPowerSteeringsystem，EHPS），到了自動....

圖1-2戴姆勒公司的轉盤轉向汽車

第1章緒論和高校、科研院所在電動助力轉向系統(tǒng)控制方法方面的研究現(xiàn)狀，進而總結了當前電動助力轉向系統(tǒng)發(fā)展所面臨的難點問題和關鍵技術，在此基礎上，提出了本文的研究目標和內容。1.2.1轉向系統(tǒng)的結構發(fā)展歷程最古老的轉向系統(tǒng)是羅馬時代發(fā)明的轉盤式轉向裝置，主要用于如馬戰(zhàn)車等只有....

圖1-3卡爾本茨專利-叉式轉向汽車隨著牽引車輛向動力車輛的發(fā)展，人們對車輛行駛速度、乘坐舒適性和交通運輸能

第1章緒論和高校、科研院所在電動助力轉向系統(tǒng)控制方法方面的研究現(xiàn)狀，進而總結了當前電動助力轉向系統(tǒng)發(fā)展所面臨的難點問題和關鍵技術，在此基礎上，提出了本文的研究目標和內容。1.2.1轉向系統(tǒng)的結構發(fā)展歷程最古老的轉向系統(tǒng)是羅馬時代發(fā)明的轉盤式轉向裝置，主要用于如馬戰(zhàn)車等只有....

圖1-4機械液壓助力轉向系統(tǒng)（HPS）示意圖

圖1-4機械液壓助力轉向系統(tǒng)（HPS）示意速發(fā)展，汽車工業(yè)從機械化時代進入機電一體長需求所驅動，到90年代末，采用電動馬達驅licPowerSteeringsystem，EHPS）開始應用，能源。1983年，日本的光洋（Koyo）公司率先HPS由獨立的電動馬達驅....

本文編號：4017179