當前環(huán)境污染問題日益得到人們廣泛關(guān)注,環(huán)境持續(xù)惡化。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計,其中汽車尾氣污染對環(huán)境污染影響較大,新能源汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的內(nèi)燃機汽車成為了未來發(fā)展趨勢。由于電動汽車的動力系統(tǒng)相對于內(nèi)燃機動力系統(tǒng)而言有較好的優(yōu)勢,動力系統(tǒng)布置形式多樣性,對于驅(qū)動系統(tǒng)的研究中由于輪轂電機獨立驅(qū)動技術(shù)良好特點,輪轂電機獨立驅(qū)動技術(shù)成為新的研究熱點,同時催生了以差速轉(zhuǎn)向為特點的轉(zhuǎn)向形式。據(jù)此,本文以課題組的四輪獨立驅(qū)動電動汽車作為研究對象,著重于四輪差速轉(zhuǎn)向性能的研究。本文所研究的電動汽車以輪轂電機直接向車輪提供驅(qū)動力矩,該電動汽車的轉(zhuǎn)向形式與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向形式存在以下區(qū)別:此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅有梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)約束內(nèi)外側(cè)車輪的偏轉(zhuǎn),沒有外部轉(zhuǎn)向盤或轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機提供轉(zhuǎn)向動力,僅僅依靠輪穀電機能夠獨立控制的特性,依靠內(nèi)外側(cè)車輪的輪速差在梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的約束下實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,完成轉(zhuǎn)向動作。為了揭示差速轉(zhuǎn)向過程中梯形機構(gòu)的運動規(guī)律,本文首先以該機構(gòu)的運動規(guī)律出發(fā)研究其運動學和動力學規(guī)律,建立其數(shù)學模型,從梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)運動學方面闡釋了差速轉(zhuǎn)向原理,然后對于整車差速轉(zhuǎn)向過程建立了整車運動學和動力學數(shù)學模型,根據(jù)差速轉(zhuǎn)向過程確定了控制變量,建立了控...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要??
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展概述
        1.2.1 四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)優(yōu)點
        1.2.2 四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)分類
    1.3 差速轉(zhuǎn)向研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 論文主要研究內(nèi)容
2 四輪獨立驅(qū)動電動車差速轉(zhuǎn)向分析
    2.1 四輪獨立驅(qū)動電動車
    2.2 轉(zhuǎn)向機構(gòu)建模
        2.2.1 轉(zhuǎn)向機構(gòu)運動學分析
        2.2.2 轉(zhuǎn)向機構(gòu)動力學分析
    2.3 差速轉(zhuǎn)向原理分析
    2.4 車輛2自由度線性模型
    2.5 車輛差速轉(zhuǎn)向動力學建模
        2.5.1 車輪動力學模型
        2.5.2 輪胎坐標系
        2.5.3 車輛非線性動力學模型
    2.6 車輛差速轉(zhuǎn)向運動學建模
    2.7 計算分析
    2.8 本章小結(jié)
3 轉(zhuǎn)向機構(gòu)全局最優(yōu)解優(yōu)化分析
    3.1 梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)數(shù)學模型建立
    3.2 梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)數(shù)學模型全局最優(yōu)解建立
    3.3 梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)算例驗證與應(yīng)用
    3.4 本章小結(jié)
4 驅(qū)動系統(tǒng)及控制策略研究
    4.1 驅(qū)動系統(tǒng)布置形式
    4.2 整車控制系統(tǒng)研究
    4.3 四輪協(xié)調(diào)控制策略
        4.3.1 勻速直線運動
        4.3.2 原地轉(zhuǎn)向運動
        4.3.3 差速轉(zhuǎn)向運動
    4.4 電機控制策略研究
    4.5 本章小結(jié)
5 差速轉(zhuǎn)向性能測試
    5.1 整車結(jié)構(gòu)
        5.1.1 結(jié)構(gòu)布局
        5.1.2 電氣系統(tǒng)
    5.2 整車結(jié)構(gòu)
    5.3 性能測試
        5.3.1 轉(zhuǎn)速性能測試
        5.3.2 制動性能測試
        5.3.3 直線行駛性能測試
        5.3.4 差速轉(zhuǎn)向性能測試
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及專利
致謝



本文編號：4015918