山區(qū)道路由于技術(shù)等級(jí)較低,車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)容易發(fā)生側(cè)翻事故。在考慮雙向坡度的條件下,運(yùn)用達(dá)朗貝爾原理,建立了車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛的力學(xué)模型,推導(dǎo)出側(cè)翻穩(wěn)定系數(shù)的表達(dá)式。在給定參數(shù)下,利用Matlab軟件進(jìn)行仿真,分析各因素對(duì)轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性的影響,并提出了山區(qū)道路車(chē)輛側(cè)翻預(yù)防對(duì)策與控制措施,為提升車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性、防止側(cè)翻事故的發(fā)生提供了理論依據(jù)。

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圖7 S隨β的變化關(guān)系圖

圖6S隨R的變化關(guān)系圖圖8S隨ih的變化關(guān)系圖

圖1 縱向傾角下汽車(chē)的受力分析圖

在建立車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的力學(xué)模型之前，對(duì)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)做出以下理想化的假設(shè)：(1)不考慮車(chē)輛懸掛系統(tǒng)的影響；(2)不考慮輪胎的變形；(3)不考慮空氣阻力；(4)認(rèn)為車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)同一側(cè)的兩個(gè)車(chē)輪的受力相同；(5)不考慮輪胎的寬度；(6)假設(shè)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)方式為后驅(qū)(FR);(7)假設(shè)轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度恒定....

圖2 橫向傾角下汽車(chē)的受力分析圖

圖1縱向傾角下汽車(chē)的受力分析圖圖1、圖2中，C為汽車(chē)的重心，G為汽車(chē)所受到的重力，F(xiàn)為離心力，內(nèi)側(cè)輪胎受到的支持力為N1,摩擦力為f1,外側(cè)輪胎受到的支持力為N2,摩擦力為f2。設(shè)道路的縱向傾角為β，橫向傾角為α，兩個(gè)車(chē)輪的間距為b,重心距離地面的高度為hg。設(shè)車(chē)速為v,轉(zhuǎn)彎半....

圖3 S隨v的變化關(guān)系圖

駕駛員主要影響了參數(shù)v。固定其他參數(shù)，改變速度v，得到R隨v的變化關(guān)系，如圖3所示。可見(jiàn)隨著v的增大，S單調(diào)遞減且變化幅度較大，即側(cè)翻危險(xiǎn)程度越來(lái)越高。這說(shuō)明車(chē)速越高，行駛穩(wěn)定性越差，適當(dāng)降低行駛速度將顯著提升車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性。2.2車(chē)輛對(duì)轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性的影響

本文編號(hào)：4015187