駕駛員的微觀駕駛行為包括跟馳行為和換道行為,其中換道行為在很大程度上影響著道路交通系統(tǒng),由換道行為導(dǎo)致的交通安全問題和交通擁堵問題十分普遍。換道行為是車輛在行駛中,變換車道至另一車道行駛的過程,車輛換道的安全性、可靠性和高效性與交通安全問題和交通擁堵問題都有密切的聯(lián)系。車輛換道行為的建模與分析一直是交通流理論研究的重要內(nèi)容之一,但是傳統(tǒng)基于數(shù)理模型方法的車輛換道模型難以準(zhǔn)確刻畫完整的換道過程(包括決策、換道執(zhí)行、換道過程車輛軌跡等)等,同時(shí),傳統(tǒng)換道模型也很難反映駕駛員的感知、決策以及執(zhí)行等一系列心理和生理反應(yīng)的不確定性�；谝陨蠁栴}分析,文章從數(shù)據(jù)驅(qū)動的角度出發(fā),提出一種基于深度學(xué)習(xí)的換道模型,借助深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)特征提取能力,充分挖掘歷史換道數(shù)據(jù)中存在的信息,進(jìn)而對換道決策與換道過程進(jìn)行預(yù)測、模擬與分析。文章的主要研究內(nèi)容如下:(1)分析車輛換道行為,將換道行為劃分為兩個階段:換道決策階段和換道執(zhí)行階段,確定了影響換道決策的7個因素和影響換道執(zhí)行的9個因素,從NGSIM(Next Generation Simulation)數(shù)據(jù)提取換道相關(guān)數(shù)據(jù)作預(yù)處理;(2)基于深度置信網(wǎng)絡(luò)(...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 換道模型的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 換道決策模型研究現(xiàn)狀
        1.2.2 換道執(zhí)行模型研究現(xiàn)狀
        1.2.3 研究現(xiàn)狀總結(jié)
    1.3 深度學(xué)習(xí)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用
    1.4 主要研究內(nèi)容
    1.5 技術(shù)路線圖
2 換道行為分析及數(shù)據(jù)提取
    2.1 換道行為
        2.1.1 換道行為描述
        2.1.2 換道類型
        2.1.3 換道過程
    2.2 換道行為的影響因素
    2.3 數(shù)據(jù)提取
        2.3.1 NGSIM數(shù)據(jù)
        2.3.2 軌跡數(shù)據(jù)選取
        2.3.3 換道決策數(shù)據(jù)預(yù)處理
        2.3.4 換道執(zhí)行數(shù)據(jù)預(yù)處理
    2.4 本章小結(jié)
3 基于深度學(xué)習(xí)的換道決策模型
    3.1 基于DBN的換道決策模型
        3.1.1 深度置信網(wǎng)絡(luò)
        3.1.2 模型構(gòu)建
        3.1.3 訓(xùn)練過程
        3.1.4 測試結(jié)果
    3.2 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的換道決策模型
        3.2.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        3.2.2 模型構(gòu)建
        3.2.3 測試結(jié)果
    3.3 訓(xùn)練結(jié)果對比
    3.4 變量影響分析
    3.5 本章小結(jié)
4 基于深度學(xué)習(xí)的換道執(zhí)行模型
    4.1 LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        4.1.1 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        4.1.2 LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    4.2 模型構(gòu)建
        4.2.1 訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)
        4.2.2 評價(jià)指標(biāo)
        4.2.3 LSTM網(wǎng)絡(luò)輸入輸出
        4.2.4 模型結(jié)構(gòu)
        4.2.5 參數(shù)確定
    4.3 測試結(jié)果
    4.4 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的換道執(zhí)行模型
        4.4.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
        4.4.2 測試結(jié)果對比
    4.5 換道軌跡分析
    4.6 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
    5.1 主要研究結(jié)論
    5.2 論文展望
參考文獻(xiàn)
作者簡歷及攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號：4014760