丘陵山區(qū)的地形分散不集中,地面之間的高度差較大,農(nóng)業(yè)機械在作業(yè)時相比于平原而言較為困難。丘陵山地拖拉機作為一種適用于我國丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)耕作的動力機械,不僅應具有一般拖拉機的基本特點,還應具有良好的坡地工作性能,尤其是坡地穩(wěn)定性。隨著我國對丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的日益重視,丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機械需求量日益增加,開展丘陵山地拖拉機坡地穩(wěn)定性研究,可有效地改善其整機性能,提高丘陵山地拖拉機的工作效率。丘陵山地拖拉機的研究大多基于目前尚未健全的理論,對其整體性能的考核也主要是依靠多次重復試驗完成。相比于傳統(tǒng)靜力學方法,采用虛擬樣機技術(shù)和多體動力學仿真技術(shù)相結(jié)合的方法,可實現(xiàn)對丘陵山地拖拉機整機的整體性能的提前預測和評估,降低成本,縮短研發(fā)周期,為丘陵山地拖拉機的研發(fā)提供技術(shù)支持。丘陵山地拖拉機的機械系統(tǒng)非常復雜,本文在分析山地機械及其穩(wěn)定性能的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎上,依托科技部國家重點研發(fā)計劃“智能農(nóng)機裝備”重點專項“丘陵山地拖拉機關(guān)鍵技術(shù)研究與整機開發(fā)”項目,開展新型35馬力丘陵山地拖拉機整機設計。運用力學分析、三維建模、仿真分析和室內(nèi)模型試驗等方法,對丘陵山地拖拉機進行穩(wěn)定性分析建模,并運用多體動...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1大型谷物聯(lián)合收割機（JOHNDEERE）

提高車輛的橫搖穩(wěn)定性。討論了將主動抗搖力矩應用于汽車懸架的移恢復方法相結(jié)合，以確保足夠的穩(wěn)定性裕度[25]。madiI為了研究在位置擾動作用下，前向速度、地面坡度和車輪摩擦橫向穩(wěn)定性的影響，建立了拖拉機動態(tài)模型。該模型考慮了兩種失失穩(wěn)，并對每一種情況確定了穩(wěn)定性指標。不同的幾何....

圖1.2大型谷物聯(lián)合收割機（CASE-IH）

（a）早期（b）近期圖1.2大型谷物聯(lián)合收割機（CASE-IH）蘇聯(lián)格魯吉亞農(nóng)業(yè)科學院農(nóng)機研究室在1986年研制出一種體積小且操作靈活的山地拖拉機，該拖拉機可以在40°以下的坡地上進行作業(yè)，并且在作業(yè)過程中，只需更換不同的配套農(nóng)具就可以進行翻耕、中耕、開溝、施肥、除草....

圖1.3“金蘭”牌STI-8型手扶拖拉機近幾年，在我國丘陵山區(qū)使用較多的手扶拖拉機相比一開始有了很大的改進，

圖1.3“金蘭”牌STI-8型手扶拖拉機幾年，在我國丘陵山區(qū)使用較多的手扶拖拉機相比一開始有了很大的改夠利用高差技術(shù)實現(xiàn)坡地平穩(wěn)作業(yè)，而且結(jié)構(gòu)設計更合理，使用更為方所示為寶雞大通農(nóng)業(yè)裝備科技有限責任公司研制的LN101P型雙向山拉機，該機為雙向山地手扶拖拉機，具有牽....

圖1.4LN101P型雙向山地手扶拖拉機

圖1.3“金蘭”牌STI-8型手扶拖拉機幾年，在我國丘陵山區(qū)使用較多的手扶拖拉機相比一開始有了很大的改夠利用高差技術(shù)實現(xiàn)坡地平穩(wěn)作業(yè)，而且結(jié)構(gòu)設計更合理，使用更為方所示為寶雞大通農(nóng)業(yè)裝備科技有限責任公司研制的LN101P型雙向山拉機，該機為雙向山地手扶拖拉機，具有牽引....

本文編號：3967748